公开(公告)号：CN118447412A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410322601.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 河北软件职业技术学院

Inventor： 姚竟发 ,  钟莲 ,  周洋 ,  王丹

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  A01M7/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及病虫分析监测技术领域，更具体地，涉及一种基于多模态的农作物病虫害检测分析方法及系统。该方案包括获取当前虫害喷洒等待区域和待检测区域，进行无人机走线布设；根据无人机走线布设通过无人机形成每个区域对应的下放与行进两组拍摄图像；根据获取下放与行进拍摄图像在线确定第一药物药量和药物喷射范围；根据获取下放与行进拍摄图像在线确定第二药物药量和药物喷射范围；根据第一药物药量和药物喷射范围与所述第二药物药量和药物喷射范围，形成实际药物药量和药物喷射范围；获取实际药物药量和药物喷射范围后，自动进行药物喷洒，并重新设置无人机走线。该方案通过无人机走线的采集结合虫与害并检的方式，快速有效的一致虫害发生。