电梯导轨检测机器人
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219194117U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202320248725.7

    申请日:2023-02-17

    Abstract: 本实用新型涉及电梯检测技术领域,提出了电梯导轨检测机器人,包括第一爬行机构,用于沿电梯导轨移动;第一检测机构,与所述第一爬行机构连接,所述第一爬行机构带动所述第一检测机构沿电梯导轨移动;所述第一检测机构内设置有倾角传感器;减震机构,用于连接所述第一爬行机构和所述第一检测机构,所述减震机构包括第一连接座、第二连接座和连接杆,所述连接杆的第一端与所述第一连接座连接,所述连接杆的第二端与所述第二连接座连接,所述连接杆的第一端和第二端均具有沿X、Y、Z方向移动的自由度。通过上述技术方案,解决了相关技术中电梯导轨垂直度检测精度低的问题。

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