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公开(公告)号：CN117601167A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310601986.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人开合模装备及其专用连接件。智能机器人开合模装备包括与智能机器人的机械手连接的框架，框架上安装有视觉定位系统和伺服电机，电机的出力轴经由联轴器与可伸缩弹性旋转件一端连接，可伸缩弹性旋转件另一端弹性安装有卡具，可伸缩弹性旋转件借由联轴器在伺服电机的驱动下带动卡具一同旋转，其中，卡具上设有卡槽，卡槽用于卡住管片模具上的专用连接件并带动旋转，以对专用连接件完成旋松或旋紧动作。本发明解决了盾构管片生产线的拆模、合模工位人工方式旋拧螺栓的操作带来的工作效率低、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN112853964B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110314019.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 河北榆构建材有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁连接设备技术领域，提出了一种预制桥梁面板的接缝构件，包括基座、第一连板、第一弹簧、第二连板、第一挂件、第二挂件、缓冲组件和弹性带；基座具有外接板，第一连板设于外接板上，第一连板具有连接筒；第一弹簧设于连接筒内；第二连板设于外接板上；第一挂件设于外接板的两端，第一连板和对应的第二连板置于第一容纳空间内，第二挂件设于外接板的两端，第一连板和对应的第二连板置于第二容纳空间内；缓冲组件具有移动的缓冲块；弹性带包裹外接板、第一连板、第二连板、第一挂件、第二挂件和缓冲组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由于两个相邻预制桥梁面板之间采用刚性连接的形式而引起的桥梁存在重大隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112705818A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110033515.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 用于模板焊接的机器人弧焊工作站及其施工方法，机器人弧焊工作站包括焊接平台，该焊接平台侧面设有焊接机器人；该焊接平台上固定安装有台面板，该台面板上设有定位孔及支撑件；该支撑件包括第一板和第二板；该第一板的圆孔或该第二板的长孔内设有固定件；相邻的支撑件之间设有第一夹头和/或第二夹头；该第一夹头包括第一竖杆，该第一竖杆顶部设有第一圆筒；该第一圆筒穿设有第一横杆，该第一横杆一端具有第一旋转手柄，另一端具有第一定位头；该第二夹头包括第二竖杆，该第二竖杆顶部设有第二圆筒，该第二圆筒内插设有第二横杆，该第二横杆末端设有第三圆筒，该第三圆筒穿设有第三竖杆，该第三竖杆一端具有第二旋转手柄，另一端具有第二定位头。
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公开(公告)号：CN110900793A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911220472.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司 , 北京预制建筑工程研究院有限公司
Abstract: 一种弧形预制清水混凝土坐凳模具及其安装方法，模具包括用以和地面固定的底架，该底架上表面设有呈弧形的底模，该底模的两个圆弧边缘分别设有固定侧模和活动侧模；该固定侧模和活动侧模的两端之间均设有端模；该活动侧模顶部设有倒U型的吊板，该吊板末端设有与该底模形状对应的吊模；该底模包括圆弧形的呈水平的底模板，该固定侧模设有固定侧模板；该活动侧模设有活动侧模板，该端模内侧设有端模板，该吊模底部设有吊模板，该吊模板两端架设在两个端模顶面；该吊模板、端模板、固定侧模板、活动侧模板、底模板之间围构成浇注空间。本发明既能保证尺寸精度，又能保证其刚度和稳定性，同时支拆模具迅速便捷。
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公开(公告)号：CN112853964A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110314019.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 河北榆构建材有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁连接设备技术领域，提出了一种预制桥梁面板的接缝构件，包括基座、第一连板、第一弹簧、第二连板、第一挂件、第二挂件、缓冲组件和弹性带；基座具有外接板，第一连板设于外接板上，第一连板具有连接筒；第一弹簧设于连接筒内；第二连板设于外接板上；第一挂件设于外接板的两端，第一连板和对应的第二连板置于第一容纳空间内，第二挂件设于外接板的两端，第一连板和对应的第二连板置于第二容纳空间内；缓冲组件具有移动的缓冲块；弹性带包裹外接板、第一连板、第二连板、第一挂件、第二挂件和缓冲组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由于两个相邻预制桥梁面板之间采用刚性连接的形式而引起的桥梁存在重大隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112796509A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110138045.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 一种预制房屋模具结构系统，包括底模、外模和内模；该底模包括底架，该底架具有两个相对的第一边和两个相对的第二边；各第一边设有第一轨道，该第一轨道连接第一滑板；各第二边设有第二轨道，该第二轨道连接第二滑板；各第一边内侧设有第三轨道，该第三轨道连接第三滑板；各第二边内侧设有第四轨道，该第四轨道连接第四滑板；各第一边与各第二边的连接处内侧设有第五轨道，该第五轨道连接第五滑板；该外模包括第一外模以及第二外模；该内模包括第一内模、第二内模、角模、内模支架及顶模。本发明预制房屋模具结构系统，其可以实现墙板不带斜坡，按要求尺寸进行施工即可，另外，外模和内模均设有滑动轨道，方便支拆模板，提高工人的效率。
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公开(公告)号：CN220129096U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321592488.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弯芯棒锁紧定位装置，包括弹性顶紧件，所述弹性顶紧件经由连接件与一转动轴连接，所述转动轴可转动地安装于一基座上，所述基座凸设有一限位凸块，其中，当所述转动轴带动所述连接件转动抵靠在所述限位凸块形成的限位面上时，所述弹性顶紧件的顶杆与待操作设备上安装的弯芯棒正对。本实用新型解决了现有技术中已有弯芯棒锁紧装置不易准确对位、速度慢、易磕碰损坏的问题。
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公开(公告)号：CN220129091U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321293546.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构管片生产线，包括并排的多个蒸养窑，各蒸养窑入口共同设有入窑轨道，各蒸养窑出口共同设有出窑轨道，出窑轨道一侧平行设有流水作业线，流水作业线输入端通过送入轨道与出窑轨道连接，流水作业线输出端通过传送线与入窑轨道输入端连接，入窑轨道、出窑轨道上设有可往返移动的子母车，流水作业线的输入端旁设有检测工位，检测工位用于检测管片是否符合生产质量要求。本实用新型解决了现有技术中缺少检测管片质量工位，出厂质量无法保证的问题。
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公开(公告)号：CN220129076U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321551111.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人冲毛系统，包括罩棚，罩棚的进口与出口之间贯穿铺设有直线轨道且直线轨道延伸出罩棚设置，罩棚内设有高压水冲毛机构，罩棚的进口上方安装有3D视觉采集装置，处于罩棚进口位置的直线轨道上可移动地设有进料车，处于罩棚出口位置的直线轨道上可移动地设有出料车，高压水冲毛机构、3D视觉采集装置、进料车和出料车与PLC控制器连接，PLC控制器和3D视觉采集装置与工控机连接。本实用新型解决了现有技术因人工方式冲毛带来的劳动强度大、工作效率低、冲毛质量无法保证等问题。
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公开(公告)号：CN215786312U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122076544.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北榆构建材有限公司 , 北京榆构有限公司
Abstract: 一种自动送料辅助平台，包括前机架和后机架，该前机架包括第一上架和第一下架，第一下架顶部设有若干第一升降机，该第一升降机的升降杆顶端与该第一上架底部固定连接；该第一下架顶部还设有若干竖向的第一套筒，该第一套筒里设有竖向的第一导向轴，该第一导向轴顶部与该第一上架底部固定连接；该第一上架顶部设有若干组支座，对应的两个支座之间设有托料辊筒，各托料辊筒对应液压联合冲剪机的进料口；该后机架包括第二上架和第二下架，该第二下架顶部设有若干第二升降机，该第二升降机的升降杆顶端与该第二上架底部固定连接；该第二下架顶部还设有若干竖向的第二套筒，该第二套筒里设有竖向的第二导向轴，该第二导向轴顶部与该第二上架底部固定连接。
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