公开(公告)号：CN215121821U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121351555.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 河北农业大学 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 刘尚坤 ,  刘超 ,  王晓龙 ,  刘江涛 ,  弋景刚 ,  张秀花 ,  李昕 ,  张淼 ,  张艺 ,  袁永伟

IPC: A01B43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收机，它主要由机架、限深轮、起膜铲、动力传递装置、栅式传送装置、导流板、螺旋筛分滚筒、残膜储卸箱、后车轮组成。残膜回收机在拖拉机牵引及驱动下，起膜铲将残膜和一定深度的土壤铲起，由栅式传送装置将部分土壤筛落，并将残膜和剩余杂物经导流板传送入螺旋筛分滚筒，螺旋筛分滚筒旋转将残膜筛分出来，残膜经过导流尾翼进入残膜储卸箱，残膜储卸箱集满残膜后，由液压缸驱动进行卸膜。螺旋筛分滚筒的新型螺旋结构具有良好的导向性，在保证除杂的同时，有利于引导残膜顺利脱落到残膜储卸箱中，避免横杆式滚筒的残膜挂杆拥堵现象，能够提高滚筒残膜筛分效果、降低残膜回收含杂率。

公开(公告)号：CN118140634A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410466974.2

申请日：2024-04-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李珊珊 ,  王家忠 ,  邢雅周 ,  袁永伟 ,  刘江涛 ,  孔德刚 ,  高喜银 ,  肖志刚 ,  弋景刚

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明公开了一种增程式自动驾驶电控小麦播种机，包括底盘主体、前行走轮、差速桥和后驱动轮，在底盘主体上还设置有电池模块、域控制器、电池管理模块、卫星定位器、增程器和转向器，卫星定位器用于接收卫星信号并传输给所述域控制器，域控制器根据控制指令控制播种机进行相应作业；在底盘主体的后端安装有可升降悬挂装置，在可升降悬挂装置上可拆卸安装有播种装置；在底盘主体上设置有多个距离传感器，当距离传感器检测到前方的障碍物时域控制器规划避障路线，转向器控制前行走轮行走绕开障碍物、实现自动避障。该播种机通过域控制器实现精准定量播种、无人驾驶及自动避障，作业路径精准可控，便于后续喷药收获作业，可推广性强。

公开(公告)号：CN118044367A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410235501.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王泽河 ,  孔德刚 ,  张秀花 ,  刘江涛 ,  袁永伟 ,  李珊珊 ,  弋景刚

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。

公开(公告)号：CN117461418A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311589866.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘江涛 ,  桑永英 ,  胡敏英 ,  周训 ,  王亚芝 ,  李珊珊

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01B35/08 ,  A01B35/26

Abstract: 本发明提供了一种小麦等深匀播机及工作方法，包括机架、施肥机构、旋耕机组、播种机构、均匀覆土机构和镇压机构；播种机构包括种箱、导种管和匀播板，导种管连接在种箱和匀播板之间，匀播板上设有分流板，相邻两层中的分流板交错设置；均匀覆土机构包括过渡板，过渡板前侧设有旋耕机组且后侧设有抛土轮辊，抛土轮辊上设有覆土板；匀播板设置在过渡板的下方；种子从导种管流至匀播板并在分流板上导流分散后散落在土壤上，旋耕机组将土壤抛起至过渡板，抛土轮辊带动覆土板转动将过渡板上的土壤拨下来并覆在种子上。小麦等深匀播机可实现种子播种深度一致以及播种均匀，实现种子个体的单株生长，最大限度的利用生长空间的资源，整体出苗整齐。

公开(公告)号：CN116439215A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210018137.4

申请日：2022-01-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 马晓雨 ,  袁永伟 ,  弋景刚 ,  刘江涛 ,  张秀花

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种多模式喷雾装置，主要包括机架、竖直调节机构、水平移动平台、喷杆旋转装置，所述竖直调节机构固连于机架前端部，所述水平移动平台安装于竖直调节机构顶端，所述喷杆旋转装置通过螺母对称固连在水平移动平台上；竖直导轨固定在机架上，水平移动平台通过底端焊接T的型块与竖直导轨相配合在竖直方向滑动，步进电机、蜗轮蜗杆减速器垂直布置在水平移动平台的左侧；多模式喷雾机械可针对不同作物特征进行调节，同时逐株喷洒更大程度上减少了雾滴流失，降低了设施环境内部湿度，提高药液沉积率，解决不同作物需适配不同类型喷雾装置和喷雾过程产生的药液沉积率低的问题。

公开(公告)号：CN115812363A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211471191.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘江涛 ,  张晋国 ,  李珊珊 ,  赵金 ,  孔德刚 ,  袁永伟 ,  弋景刚

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01D43/12 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种棉花秸秆粉碎、旋耕、免膜播种机，包括机架、粉碎机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构和行走机构，所述粉碎机构包括可转动的第一转轴，在第一转轴上设有若干组甩刀；还包括挡扶机构、导向机构和施肥机构，所述挡扶机构包括若干个一字排开的挡扶板，各挡扶板共同铰接在粉碎机构前侧的转轴上，各挡扶板可绕转轴单独转动；所述导向机构包括首尾贯通连接的收拢腔、传送腔和覆种腔，其中所述收拢腔的远传送腔侧具有第一开口。该播种机可实现棉花秸秆粉碎、土壤施肥、旋耕以及播种的同时将混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺到种带上充当地膜，施肥精准，混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺效果好，环境污染小。

公开(公告)号：CN115211252A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110415854.6

申请日：2021-04-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 弋景刚 ,  孔德刚 ,  袁永伟 ,  邢雅周 ,  张秀花 ,  刘江涛

IPC: A01B49/02

Abstract: 一种垄型可调式起垄装置，包括前机架，后机架，液压马达，动力传输装置，手摇调节机构，电磁激振器，起垄整形装置；起垄整形装置包括叠压叶片，8孔圆盘，叶片支撑机构，长套筒，短套筒；所述前机架与后机架连接三个手摇调节机构；所述后机架安装动力传输装置、电磁激振器振动压实装置，后机架末端安装起垄整形装置，液压马达为齿轮箱提供输入动力，齿轮箱的输出传动轴通过链传动与起垄整形装置连接；将旋耕后的土壤一次性起垄成型，采用调节支撑机构调节叶片张开角度，采用振动压实与叶片叠压的方式将起垄后的土壤整形规则，坚固密实，垄型可调，压实效果好，结构简单易于操作。

公开(公告)号：CN114698436A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210471799.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘晨青 ,  刘江涛 ,  桑永英 ,  冯晓静 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  弋景刚

IPC: A01C5/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种覆土量可调的小麦匀播覆土装置，它主要由机架、肥箱、旋耕刀组、覆土装置、底板、侧板、折叠机构、挡土板、种箱、镇压轮组成。小麦匀播机在拖拉机牵引及驱动下，肥料从肥箱排出并经匀肥板震动使肥料均匀分散在地表，旋耕刀将肥料和土壤粉碎并混合均匀，旋耕后的土壤部分抛送到覆土装置，覆土装置将土壤输送至种箱后方均匀覆盖小麦种子，镇压轮镇压表层土壤。新型覆土装置运行平稳，可依据不同地区小麦播种条件调节挡土板角度改变覆土深度，均匀覆盖小麦种子，使小麦出苗整齐、苗匀苗壮，提高小麦产量。

公开(公告)号：CN112262631A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011200258.8

申请日：2020-11-02

Applicant: 河北农业大学 ,  河北双天机械制造有限公司

Inventor： 弋景刚 ,  张秀花 ,  刘江涛 ,  孔德刚 ,  袁永伟 ,  白占欣 ,  卢占喜 ,  赵西哲 ,  李峰涛 ,  王洪涛

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明为解决黄淮海地区秸秆产量过剩和处理不合理的问题，公开了一种玉米秸秆破茬翻埋联合整地机，主要由根茬破除装置、秸秆翻埋装置、施肥装置和旋平碎土装置构成，其中根茬破除装置主要由破茬装置机架、破茬装置齿轮箱、破茬装置侧传动箱、破茬装置机架、破茬刀等构成，其中秸秆翻埋装置主要由交错式双翼开沟犁、机架、单翼铧式犁、后单翼铧式犁等构成，其中施肥装置主要由施肥装置步进电机、施肥装置下料板、施肥装置轴承组件、施肥装置搅拌轮等构成，其中旋平碎土装置主要由旋耕机悬挂机构、旋耕机齿轮箱、旋耕机机架、镇压辊、镇压辊连接板、刮土板、旋耕机机架轴承组件、旋耕刀等构成。该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋平碎土等功能集成一体，一次性整地便满足小麦播种要求。该整地机结构紧凑，性能可靠，能有效地提高工作效率。

公开(公告)号：CN111637167A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010636247.8

申请日：2020-07-03

Applicant: 河北三头牛机械科技有限公司 ,  河北农业大学

Inventor： 周建东 ,  刘建荣 ,  李欣 ,  郭庆茹 ,  刘斌 ,  周训 ,  孟建朝 ,  赵层 ,  牛岩 ,  王文浩 ,  刘江涛 ,  孔德刚

IPC: F16C35/00 ,  A01C7/00

Abstract: 本发明公开了一种新型刀轴轴承座，包括刀辊、圆形挡筒、圆环连接板、外壳、转接筒、轴承、丝杆、第一圆形通孔、第二圆形通孔、传动块、圆形板、圆形齿环、刀具和L型转杆。本发明设计合理，通过防护结构，将圆形挡筒固定在转接筒内，对转接筒的一端进行遮挡密封，防止在刀辊使用时，泥土或草等物质从转接筒的一端，进入转接筒内，对轴承造成不同程度的影响，导致机器受到不同程度的损伤，同时也无需人工清理，减轻了工作人员的劳动强度，达到防护的效果，延缓轴承的衰老，增强了实用性，通过安装结构，使若干个传动块随着圆形齿环的转动同时进行转动，达到便于安装的效果，避免了需要对若干个丝杆一一进行固定的情况，提高了安装效率。