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公开(公告)号：CN210381974U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920839832.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种宽行密植果树智能疏花机，包括无人拖拉机，所述无人拖拉机后方的三点悬挂装置铰接有疏花机的机架，且机架一侧的下方设有导杆，所述导杆外侧活动套设有滑套杆，且滑套杆的上方铰接有调节支架，所述调节支架的内侧通过疏花轴转动安装有柔性疏刷，所述滑套杆下方的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端与疏花轴连接；本实用新型通过判断果树高度、树形、位置、花朵密度等，来基于树形实现柔性疏刷角度调节、柔性疏刷距离调节和柔性疏刷转速调节，达到矮密栽培的苹果、梨树、桃树等不同疏花率农艺要求。
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