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公开(公告)号：CN115812584A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576929.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多功能农机，包括动力系统、开沟装置、放膜装置、履带底盘和基质填充装置，动力系统与履带底盘电连接，开沟装置设置在履带底盘的前端，放膜装置安装在履带底盘的中间处，基质填充装置安装在履带底盘的后端，履带底盘包括履带和履带折弯板，连接横梁连接履带折弯板，边梁滚轮安装在履带折弯板上端，承载轮安装在履带折弯板的下端，履带折弯板的前端安装涨紧轮，履带折弯板的后端安装履带轮，履带与边梁滚轮、承载轮、涨紧轮和履带轮连接，履带轮与动力系统的电动机连接，履带折弯板的上方安装有电源，电动机安装在连接横梁上，可以控制基质的填充速率，满足不同开沟深度对基质量的需求，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN113016278A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110388303.5
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种改进型设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土、基质填充等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN113039971A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110385618.4
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上；本发明通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218750281U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221624325.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种温室大棚四轮驱动小车，包括车架、驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，齿条与齿轮啮合，一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连；本实用新型在作业中能有效地提高小车的灵活性，稳定性，方便在温室大棚内使用。
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公开(公告)号：CN218603901U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223241990.7
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种多功能农机，包括动力系统、开沟装置、放膜装置、履带底盘和基质填充装置，动力系统与履带底盘电连接，开沟装置设置在履带底盘的前端，放膜装置安装在履带底盘的中间处，基质填充装置安装在履带底盘的后端，履带底盘包括履带和履带折弯板，连接横梁连接履带折弯板，边梁滚轮安装在履带折弯板上端，承载轮安装在履带折弯板的下端，履带折弯板的前端安装涨紧轮，履带折弯板的后端安装履带轮，履带与边梁滚轮、承载轮、涨紧轮和履带轮连接，履带轮与动力系统的电动机连接，履带折弯板的上方安装有电源，电动机安装在连接横梁上，可以控制基质的填充速率，满足不同开沟深度对基质量的需求，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN218526736U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223243304.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种铲刀组合式开沟器，包括柴油机、刀座和若干个刀架，刀座包括柴油机安装架、链轮轴一、链轮轴二、带轮、转向油缸、链轮一和链轮二，柴油机安装架安装在履带底盘上，转向油缸安装在柴油机安装架的上端，带轮安装在链轮轴一的一端，带轮与柴油机的输出端通过皮带连接，链轮一安装在链轮轴一上，链轮二安装在链轮轴二上，链轮一和链轮二之间通过链条连接，链轮轴一通过2个链轮轴安装板安装在柴油机安装架的下端，链条外设有刀座盖，刀座盖安装在链轮轴一和链轮轴二上，转向油缸的前端安装在刀座盖上，链轮轴二的两端安装刀架，刀架上安装若干个刀片；本实用新型的刀片的位置可调整，在调整时不需要停机，开沟作业效率高。
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公开(公告)号：CN217396622U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221623547.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种小型农用车底盘，包括承载式车架、前桥、横向拉杆、转向节、舵机、方向盘总成、车轮和驱动电机，前桥安装在承载式车架前端下方，前桥的两端安装转向节，舵机安装在前桥的中间处，舵机端拉杆与舵机横向拉杆连接，舵机横向拉杆的末端与横向拉杆的一端连接，横向拉杆连接2个转向节，转向节分别与车轮相连，方向盘总成安装在承载式车架的上端，方向盘总成与舵机电连接，承载式车架的后端下方分别安装电机支架，电机支架安装驱动电机，驱动电机与车轮连接；本实用新型改变底盘结构，提高舒适性，同时解决传统农用车转向难度大的问题。
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公开(公告)号：CN214593152U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120738429.6
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上；本实用新型通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。
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