公开(公告)号：CN119310077A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411481141.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王寒旭 ,  汪刘丽 ,  王志毅 ,  文麒 ,  张帆 ,  薛一凡 ,  辛丽琳 ,  赵一诺 ,  王楠

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化的植株数据采集车及其操作系统，涉及植株数据采集技术领域，安装板顶部另一侧安装有全景相机，安装板底部设置有旋转电机，旋转电机输出端连接有螺纹座，螺纹座底部连接有引导滑轨，引导滑轨一侧连接有牵引齿条，引导滑轨外侧滑动连接有移动滑座，移动滑座一侧顶部安装有内窥相机，本发明通过移动滑座带动内窥相机移动，对植株地下根系表现进行数据采集，同时旋转电机带动螺纹座进行匀速转动，实现内窥相机多角度的拍摄采集，旋转电机带动内窥相机均匀旋转，牵引电机带动内窥相机匀速移动，拍摄的成像效果更好，数据采集更加精确，无需人工亲自进现场进行数据采集，减小了人工劳动强度。