公开(公告)号：CN222820171U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421746957.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 河北农业大学 ,  金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

Inventor： 王岩 ,  蔡金金 ,  朱建锡 ,  傅剑 ,  王洁

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘自适应仿形行驶机构，涉及履带底盘行驶机构技术领域，包括：底盘主体，所述底盘主体的两侧位置设置有主履带机构，主履带机构的外侧前后端位置均设置有副履带机构，主履带机构通过底盘主体内部的驱动机构连接实现移动，所述主履带机构包括第一连接板、第一驱动轮以及第一履带，第一连接板的侧壁上开设有容纳转轴贯穿连接的圆孔，圆孔中通过转轴连接第一驱动轮，第一履带套接在两组第一驱动轮外侧，且第一履带的内侧与第一驱动轮外圆处的齿牙啮合连接。解决了现有履带行驶机构在因对复杂地形时，其适应能力、稳定性、操控灵活性、维护便利性和动力传递效率方面存在诸多不足的问题。

公开(公告)号：CN220102797U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320003310.3

申请日：2023-01-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘博 ,  王子情 ,  李洁 ,  蔡金金 ,  高媛 ,  陈晨

IPC: F16M13/04 ,  G01S7/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/14 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种手持雷达扫描支撑装置，提供了一种可拆卸双手持雷达显示扫描支撑装置，包括环形支撑架和雷达固定装置；所述环形支撑架两侧设置有手柄，所述环形支撑架底部中间焊接有支撑底座，所述环形支撑架顶部右侧设置有定位螺丝孔，所述环形支撑架顶部设置有旋转连接件，所述雷达固定装置通过所述旋转连接件与所述环形支撑架连接。有益效果在于：可实现单人在勘测过程中单独作业并随时观看勘测图像，同时可实现多个器件一体化工作并可拆卸单独保存，避免损坏无法更换器件导致成本较高。