公开(公告)号：CN220068637U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320033797.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王伟 ,  马志凯 ,  马世伟 ,  种坤 ,  于华丽 ,  张璠

IPC: A01M7/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本实用新型公开了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座、第一滑槽、伸缩缸、套筒、PLC处理单元和伸缩杆，所述底座顶部安装第一滑槽，所述储料罐一侧设置输料管，所述顶板中央安装导料孔，所述顶板底部安装伸缩缸，所述储料罐一侧安装PLC处理单元。该喷药机设置有一套自动定位装置：使用者只需要通过PLC处理单元启动第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机，两套电机通过一系列传动装置最终带动顶板在水平面的左右和前后方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右和前后方向上进行定位作业，整套定位作业可通过PLC处理单元进行自动编程控制，十分高效。

公开(公告)号：CN215379839U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202122175858.X

申请日：2021-09-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 种坤 ,  马志凯 ,  邵宝健 ,  张明姚 ,  辛浩 ,  王一猛 ,  刘伊楠

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种播种设备，包括播种组件、架体、转向装置、控制器和遥控组件，其中播种组件内部盛装有种子；架体与播种组件转动连接；转向装置与架体连接，转向装置包括设置于架体两侧的若干滚动轮，滚动轮和播种组件用于支撑架体及带动架体移动；控制器设置于架体上、且分别与转向装置和播种组件电连接；遥控组件与控制器电连接，用于远程控制控制器工作。本实用新型提供的一种播种设备是一款一轮两用遥控播种车，有效缓解农业劳动力不足和播种效率底下的问题；滚动轮作为播种设备的前轮，播种件作为播种设备的后轮，同时播种件为驱动轮，实现播种件一轮两用的目的。本实用新型结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。