公开(公告)号：CN209234237U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821978851.3

申请日：2018-11-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 皇甫坤 ,  张秀花 ,  陈金明 ,  王祥雨 ,  黄硕

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型为解决嫁接苗嫁接完后的回栽问题，公开了一种直插式蔬菜嫁接苗回栽夹持镇压机构，主要由插苗运送气缸1、动力源、活塞板、连接板、夹苗镇压器组成。该装置通过控制插苗运送气缸1以及与气缸2相连的推杆的伸缩来实现嫁接苗的回栽，弹簧的存在使回栽夹持机构实现了柔顺夹持，最终实现将嫁接苗回载到穴盘中。此装置结构简单，性能可靠，能够有效的提高回栽效率。

公开(公告)号：CN212544565U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020449618.7

申请日：2020-03-31

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张秀花 ,  皇甫坤 ,  杨淑华 ,  张江红

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于末端执行器与变距变向机构的取苗装置，该装置主要由末端执行器和变距变向机构构成，末端执行器包括电机、曲柄连杆、带滚轮工字形滑块、上接板、带滑槽下接板、迷你气缸、气缸推杆、限位滑槽、限位连接板、带滑耳机壳、指铲；变距变向机构包括上拉气缸、变距气缸、机壳、气缸连接件、固定连接件、L形连接件、导轨。所述电机布置在上接板的上端面；曲柄连杆中心与电机轴固定；带滚轮工字形滑块上端与曲柄连杆一端相铰接，带滚轮工字形滑块中间部分与带滑槽下接板的滑槽相配接；带滑槽下接板与上接通过双头螺柱上下对称连接；迷你气缸一端与带滚轮工字形滑块下端铰接在一起；气缸推杆穿插在迷你气缸中心轴处；限位滑槽与气缸一端相连接；限位连接板与限位滑槽和机架相连接；指铲一端套接在气缸推杆上；上拉气缸一侧与气缸连接件内侧相连接；机壳与上拉气缸活塞相连接；变距气缸布置在机壳一侧且与机壳相连接；固定连接件布置在机壳一侧的轴线上且与机壳相连；L形连接件既与变距气缸气杆相连又与带滑槽下接板相连；导轨与机壳两端相连；末端执行器通过带滑耳机壳的滑耳孔与变距变向机构的导轨相连接；该取苗装置能满足温室穴盘苗的移栽工作，降低劳动强度，大大提高了移栽效率。

公开(公告)号：CN208971964U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821172759.8

申请日：2018-07-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 皇甫坤 ,  陈金明 ,  王祥雨 ,  张秀花

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的摆放装置，包括电机、齿轮、齿条滑轨、托盘滑轨、U型滑块、齿条组合件、U型滑块组合件、U型托盘、升降滑轨、丝杠直线模组、丝杠电机、投盘器壳体、壳体连接件、小车框架。所述电机布置在投盘器壳体的左端，且与齿轮连接；齿条滑轨对称连接在左端投盘器壳体上下处且与齿条组合件连接；托盘滑轨对称布置在投盘器壳体内部且和U型托盘一起与U型滑块组合件和U型滑块连接；丝杠直线模组与升降滑轨对称布置在小车框架上且丝杠电机在丝杠直线模组底端；投盘器壳体通过壳体连接件分别与丝杠直线模组和升降滑轨连接；该摆放器能满足在大棚内的摆盘，减少了育苗流水线中人工摆盘的劳动强度。