公开(公告)号：CN208896113U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821769838.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 曹鸿儒 ,  贺帅星 ,  王硕

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种新型旋转式机械手，包括固定底板，所述固定底板上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定底板的一端上竖直固定设有支撑柱，所述支撑柱远离第一电动伸缩杆的一端上开设有圆柱形的放置槽。本实用新型结构简单，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，能够提高夹持装置工作高度的范围，在夹持装置中，通过调节装置能够调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，进而能够扩大夹持装置所夹持物体体积的范围，再加上在电机的作用下，夹持装置能够进行旋转，提高夹持装置的运动范围。

公开(公告)号：CN208940587U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821706814.7

申请日：2018-10-22

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 齐天峰 ,  慕月清 ,  宋刘畅 ,  曹鸿儒

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林浇灌的水泵组件，包括拉手、移动平台、万向轮、支撑架、固定平台、水泵、进水口、出水口、进水转轮、出水转轮、橡皮管和备用电源。本实用新型的有益效果是：该园林浇灌的水泵结构简单，设计合理，造价适宜，使用较为方便，结构稳固，易于维护，该园林浇灌水泵最大的优点就是可移动性较强，喷洒区域较大、动力强劲，并且该园林浇灌水泵上设置有灵活的旋转式水管接头，以适用不同的工作环境，并且该水泵内还设置有压感式水阀开关，以防止园林工人在工作时由于疏忽大意忘记打开开关而导致水泵的内部零件的损坏，同时该浇灌水泵工作时稳定性强，适合推广使用。