公开(公告)号：CN219834882U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320439045.3

申请日：2023-03-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 郝建军 ,  张影 ,  杨淑华 ,  张亚博 ,  赵建国 ,  李建昌 ,  马璐萍

IPC: A01D29/00

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种花生复收机，包括挖掘铲和下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述上机架的一侧固定连接有固定套管，通过设计了一种尾部带栅条的V型平面挖掘铲，该挖掘铲由前端V型平面铲与尾部栅条组成，前端V型平面铲切开土壤，同时尾部栅条为敞开式，避免了秧、草缠挂，掘出物能够沿尾部栅条向后移动；由于尾部栅条与土块是线接触，有很好的碎土作用，能够提高挖掘铲的碎土能力，为了便于去土，升运装置的两个相邻的升运V型铁之间有间隙，为避免输送时物料从间隙漏下，安装时间隙应小于花生荚果的最小尺寸，最后经过挖取的花生会通过上层筛和下层筛掉入收集箱内，从而达到挖掘的作用。

公开(公告)号：CN218810203U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202220415786.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 郝建军 ,  张影 ,  杨淑华 ,  罗自瑶 ,  刘天龙

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

Abstract: 本实用新型提供一种果园作业平台调平装置，涉及果园作业平台生产领域。该果园作业平台调平装置包括底部行走底盘、右调平液压缸、左调平液压缸、滑轨、连杆装置、下固定铰支座、中层机架、上固定铰支座、前固定铰支座装置、后固定铰支座装置、前后调平液压缸装置、剪叉架底座、左固定铰支座装置、右固定铰支座装置。该果园作业平台调平装置分为上下两层，下层通过左、右调平液压缸、滑轨和连杆装置实现左右调平，上层通过前后调平液压缸装置实现前后调平，该果园作业平台调平装置可使作业平台在作业中保持水平，提高整机稳定性、可靠性。

公开(公告)号：CN217826008U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202221184353.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 河北农业大学 ,  河北保东农业机械有限公司

Inventor： 杨淑华 ,  郝建军 ,  罗自瑶 ,  张影 ,  王光宇 ,  王保东

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定连接有输送结构，所述输送结构的下端固定连接有升降装置，所述升降装置设置为可折叠结构，所述升降装置的固定连接有驱动底盘，所述平台主体内固定连接有控制组件，所述平台主体的前端固定连接有导果结构，所述输送结构的前端活动连接有收集箱，所述收集箱位于导果结构的下方。本实用新型所述的一种果实采收一体化作业平台，通过设置输送结构和导果结构，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。

公开(公告)号：CN219019476U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202221775139.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 河北农业大学 ,  河北保东农业机械有限公司

Inventor： 郝建军 ,  张影 ,  杨淑华 ,  罗自瑶 ,  王保东 ,  王光宇

IPC: A01B51/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本实用新型涉及果园作业平台领域，尤其是一种丘陵山地果园作业平台调平装置，包括底盘、调平组件和托架，所述底盘的上方通过调平组件连接有托架，两组所述固定柱均通过销轴与底盘转动连接，所述横向调平机构A和横向调平机构B均设置与底盘的上方，所述承接机架的下端均通过销轴转动连接横向调平机构A和横向调平机构B，所述连接组件的两侧分别设置有与托架相配合的纵向调平机构A和纵向调平机构B，该果园作业平台调平装置可以完成横向调平和纵向调平，工作过程流畅，保障果农的作业安全，避免纵向调平液压缸和横向调平液压缸在果园作业平台平衡状态下受力，增加纵向调平液压缸和横向调平液压缸的使用寿命。