公开(公告)号：CN108945178A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810957888.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  薛海廷 ,  王文武 ,  程仪 ,  陈金林 ,  王海涛 ,  张中强

IPC: B62H3/08

CPC classification number: B62H3/08

Abstract: 本发明公开了一种回转式自行车竖直存放装置，包括中心立柱、滑轨支撑臂、环形滑轨、滑动架、滑动架连接板、导轨、导轨连接板、拉簧、前轮升降器、升降器挂钩、后轮限位槽、后轮护板、底板、万向轮。所述中心立柱上端装有滑轨支撑臂，滑轨支撑臂上下两面各装有环形滑轨，滑动架安装在上下环形滑轨上，导轨连接板通过滑动架连接板与滑动架相连接；导轨通过导轨连接板固定，导轨上装有前轮升降器；前轮升降器由翘板、翘板弹簧、前轮抱爪一、前轮抱爪二、弹簧合叶、抱爪限位板、翘板销轴、翘板下端限位器组成。该装置通过拉簧的牵引，辅助人工完成了自行车竖直停放的要求，有效节约了停车的占地面积，可实现不同宽度轮胎的停放要求。

公开(公告)号：CN207706743U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820001306.2

申请日：2018-01-02

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  马骁 ,  张中强 ,  赵文钰 ,  贾宗澍 ,  臧向迪

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208731115U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821354566.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 陈金林 ,  孔德刚 ,  王海涛 ,  程仪 ,  王文武 ,  薛海廷 ,  于洋 ,  张中强

IPC: B62H3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种回转式自行车竖直存放装置，包括中心立柱、滑轨支撑臂、环形滑轨、滑动架、滑动架连接板、导轨、导轨连接板、拉簧、前轮升降器、升降器挂钩、后轮限位槽、后轮护板、底板、万向轮。所述中心立柱上端装有滑轨支撑臂，滑轨支撑臂上下两面各装有环形滑轨，滑动架安装在上下环形滑轨上，导轨连接板通过滑动架连接板与滑动架相连接；导轨通过导轨连接板固定，导轨上装有前轮升降器；前轮升降器由翘板、翘板弹簧、前轮抱爪一、前轮抱爪二、弹簧合叶、抱爪限位板、翘板销轴、翘板下端限位器组成。该装置通过拉簧的牵引，辅助人工完成了自行车竖直停放的要求，有效节约了停车的占地面积，可实现不同宽度轮胎的停放要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利