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公开(公告)号：CN108154683A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711430074.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通管理方法及系统，所述方法包括：通过道路情况采集子系统测绘道路基本情况；车辆检测与信息分析处理子系统利用辅助惯性导航技术，计算出机动车驾驶人的实时驾驶违章情况；语音提示子系统提醒驾驶人员路段信息和需要注意的问题，并对违章信息进行告知；车联网子系统通过车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送；信息发布子系统将驾驶行为和违章信息发布到交通管理网站上，同时自动发送短信告知违章行为，提醒违章人员尽快处理违章事项。所述方法和系统可以将驾驶与交通管理紧密联系起来，全面实时了解驾驶者违章情况，并可以根据获取的信息在突发情况报警救援，确保道路交通安全。
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公开(公告)号：CN107450556A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710813861.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的自主导航智能轮椅，属于机器人领域，包括单片机下位机系统、ROS上位机系统和机器人硬件平台三部分。所述的单片机下位机系统部分包括单片机、编码器、超声波距离传感器、加速度计陀螺仪、电子罗盘、电机及驱动等模块，所述的ROS上位机系统包括运行ROS的工控机、Kinect摄像头、手柄、手机app。所述的工控主机与单片机之间通过USB线连接。本发明专利是基于ROS的机器人自主导航系统，通过工控主机完成交互操作、路径规划、导航的功能，通过下位机控制机器人（轮椅）移动并可及时避障，提高了机器人（轮椅）的响应速度并可完成定位导航。
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公开(公告)号：CN109997509A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325062.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，适用于树莓、沙棘、蓝莓、黑莓及桑葚等矮株密植型果园的果实采收，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、汽油发电机、收集板、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、电动机、转动盘，属于农业机械领域。两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，采摘框上装有若干采摘绳，其中一采摘框的一侧与曲柄滑块机构变异装置的滑动杆固连，将电动机的转动变为该采摘框的平动，该采摘框由滑块导杆机构和两滑动杆与另一采摘框并联，使两采摘框做速度与行程大小相等，运动方向相反的平动，采摘绳随采摘框的平动推动树枝摇动，实现采收。结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN215379921U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121754828.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式防风收获机，属于中草药收获设备技术领域,其包括收获仓、驱动底盘、引进组件、铲组件、转动调节器以及机体，其中，所述驱动底盘底部的左端固定安装有前转向轮组，所述驱动底盘底部的右端固定安装有后驱动轮组，所述驱动底盘内设置有电源模块、无线控制模块、驱动所述前转向轮组进行转向的前转向驱动模块以及驱动所述后驱动轮组进行行走的行走驱动模块，所述驱动底盘左侧的顶端面上固定设置有所述机体，所述机体的右端固定设置有位于所述驱动底盘顶端面上的所述收获仓。本实用新型装置采用无线控制方式操控收获机本体进行作业，实现智能化采收药草等种植物，提高对种植物的采收效率。
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公开(公告)号：CN214274293U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120100305.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及喷雾机配件技术领域，且公开了一种稳定性高的自走式喷雾机用踏板；本稳定性高的自走式喷雾机用踏板包括底板，所述底板顶部左右侧分别固定连接有对称设置的第一安装块和第二安装块，两个第一安装块相对侧固定连接有第一弹簧座，两个第二安装块相对侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板内腔转动连接有安装板，且所述第一固定板顶部固定连接有第二弹簧座，所述第一弹簧座顶部与所述安装板左侧固定连接，本实用新型增加了第一固定板作为固定，可有效避免踏板断裂，且可根据弹簧座的回弹力进行回弹，增加了整个踏板的稳定性，使用更加方便，且可改变整个踏板的角度，适合不同驾驶习惯的人进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205549371U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620011963.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本实用新型提供了一种健身器，包括健身装置，还包括太阳能发电装置和音乐播放器，所述太阳能发电装置设于健身装置一侧，所述音乐播放器与太阳能发电装置连接，以由其提供电源。本实用新型所述的健身器，可使锻炼者伴随音乐播放器播放的音乐而锻炼，使锻炼者心情愉悦，增加健身趣味性；且音乐播放器由太阳能发电装置提供电源，充分利用自然资源，节能环保，从而使得该健身器具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN217375509U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123134499.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北舒隽科技有限公司
IPC: B65D25/38
Abstract: 本实用新型提供了一种分流控制器，用于控制外部储液机构内的液体的流通，包括本体，装配设于外部载体上，并于本体上滑动设有管体；封堵部和操作部，分别设于管体的靠近进液口的一端和远离进液口的一端；按压组件，包括穿经并滑动设于操作部上的按压杆，设于按压杆一端的位于容腔内的限位块，以及限位部的远离按压杆的一侧和容腔的腔壁之间的第一弹性体；密封体，套设于按压杆上，并位于限位件和容腔的腔壁之间，因第一弹性体顶推限位块，密封体能够密封气流通道。本实用新型所述的分流控制器，能够对外部储液机构内液体的流通进行控制，结构简单、操作方便，而有着较好的实用性。
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公开(公告)号：CN217246964U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123134547.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北舒隽科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种静置沉淀瓶，包括瓶体、设于瓶体底部的底盖以及设于底盖上的液面抬升部；其中，瓶体的底部敞口设置，其顶部形成有进液口；底盖用以封堵瓶体，底盖上设有出液口；液面抬升部能够填充瓶体内的部分空间，并具有沿瓶体高度方向布置的预设高度，且液面抬升部的底部至少遮盖部分出液口。本实用新型所述的静置沉淀瓶，因液面抬升部的填充，经进液口注入的牛奶在瓶体内的液面被抬升，并能够形成位于瓶体底部的乳液层，以及位于乳液层上方的浮沫杂质层，以构成对牛奶中乳液和浮沫杂质的沉淀分离。
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公开(公告)号：CN202020660U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120078528.2
申请日：2011-03-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A61H23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种特别适合于腰部锻炼且可根据自身需要调节高度的腰部敲打健身器，包括底座、支架、一对以上带敲打块的水平摆动臂；所述支架固定于底座上，所述水平摆动臂的一端通过销轴固定于支架的顶端，所述敲打块通过连接杆的一端经由万向节与水平摆动臂相连接。使用本实用新型时，运用手臂的力量带动水平摆动臂和敲打块敲打腰部，这样便可轻松掌握敲打力度，操作简单、安全；还可根据自身条件调节敲打块的高度和角度，以达到最佳锻炼效果，可适用于多种人群。
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公开(公告)号：CN201832117U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020550966.X
申请日：2010-10-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型涉及一种健身器材，尤其是一种腰部带脉敲打健身器。该健身器包括底座(1)、支架(2)、运动杆(3)、敲打头(4)，所述的支架(2)固定在底座(1)上，运动杆(3)一端通过轴承(5)与支架(2)顶端相连，另一端与敲打头(4)相连。采用本实用新型的技术方案，通过使用者对手持部施力进而带动运动杆以轴承为旋转轴旋转，使敲打头对人体腰部带脉进行敲打，既锻炼了使用者的身体，同时实现了带脉敲打的功效，其结构简单，使用方便。
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