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公开(公告)号:CN110366978B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910839741.1
申请日:2019-09-06
Abstract: 本发明公开了一种自动对行的棉花打顶机,包括检测模块、打顶机底盘、液压控制模块和自动对行模块;所述检测模块包括T型固定支架、螺栓、第一滑块、凹槽、移动滑杆和转动检测模块;所述T型固定支架中间端通过螺栓固定连接打顶机底盘前端;所述T型固定支架一侧开设有凹槽,凹槽外设有第一滑块,第一滑块穿过T型固定支架通过螺栓滑动连接T型固定支架;所述第一滑块下方固定连接移动滑杆一端,移动滑杆的另一端一侧开设有凹槽,凹槽外设有转动检测模块;所述转动检测模块包括角度传感器、弹簧固定板、铰接块、弹簧和软杆;所述第二滑块穿过移动滑杆通过螺栓滑动连接移动滑杆;所述第一滑块中设有螺栓的一侧上固定连接弹簧固定板一端。
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公开(公告)号:CN110366978A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910839741.1
申请日:2019-09-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动对行棉花打顶机,包括检测模块、打顶机底盘、液压控制模块和自动对行模块;所述检测模块包括T型固定支架、螺栓、滑块、凹槽、移动滑杆和转动检测模块;所述T型固定支架中间端通过螺栓固定连接打顶机底盘前端;所述T型固定支架一侧开设有凹槽,凹槽外设有滑块,滑块穿过T型固定支架通过螺栓滑动连接T型固定支架;所述滑块下方固定连接移动滑杆一端,移动滑杆的另一端一侧开设有凹槽,凹槽外设有转动检测模块;所述转动检测模块包括角度传感器、弹簧固定板、铰接块、弹簧和软杆;所述滑块穿过移动滑杆通过螺栓滑动连接移动滑杆;所述滑块中设有螺栓的一侧上固定连接弹簧固定板一端。
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公开(公告)号:CN115633550A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110810025.8
申请日:2021-07-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题,本发明公开了一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机,主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下,依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业,工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度,耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度,单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度,结构可靠、自动化程度高,有利于降低作业成本、提高作业效率,作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
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公开(公告)号:CN112262631A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011200258.8
申请日:2020-11-02
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明为解决黄淮海地区秸秆产量过剩和处理不合理的问题,公开了一种玉米秸秆破茬翻埋联合整地机,主要由根茬破除装置、秸秆翻埋装置、施肥装置和旋平碎土装置构成,其中根茬破除装置主要由破茬装置机架、破茬装置齿轮箱、破茬装置侧传动箱、破茬装置机架、破茬刀等构成,其中秸秆翻埋装置主要由交错式双翼开沟犁、机架、单翼铧式犁、后单翼铧式犁等构成,其中施肥装置主要由施肥装置步进电机、施肥装置下料板、施肥装置轴承组件、施肥装置搅拌轮等构成,其中旋平碎土装置主要由旋耕机悬挂机构、旋耕机齿轮箱、旋耕机机架、镇压辊、镇压辊连接板、刮土板、旋耕机机架轴承组件、旋耕刀等构成。该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋平碎土等功能集成一体,一次性整地便满足小麦播种要求。该整地机结构紧凑,性能可靠,能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号:CN217308195U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202221228960.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节,作业后地表平整度低的问题,本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机,主要由主机架,破茬装置,翻埋装置,碎土整平装置,平行四扭杆液压自动调节装置,卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接,前进过程中,首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬,然后利用翻埋装置打破犁底层,同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤,接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤,最后通过镇压装置压实表层土壤,平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。
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公开(公告)号:CN211020144U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921474605.9
申请日:2019-09-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对行棉花打顶机,包括检测模块、打顶机底盘、液压控制模块和自动对行模块;所述检测模块包括T型固定支架、螺栓、滑块、凹槽、移动滑杆和转动检测模块;所述T型固定支架中间端通过螺栓固定连接打顶机底盘前端;所述T型固定支架一侧开设有凹槽,凹槽外设有滑块,滑块穿过T型固定支架通过螺栓滑动连接T型固定支架;所述滑块下方固定连接移动滑杆一端,移动滑杆的另一端一侧开设有凹槽,凹槽外设有转动检测模块;所述转动检测模块包括角度传感器、弹簧固定板、铰接块、弹簧和软杆;所述滑块穿过移动滑杆通过螺栓滑动连接移动滑杆;所述滑块中设有螺栓的一侧上固定连接弹簧固定板一端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216087471U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122721170.7
申请日:2021-11-08
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 针对我国华北地区玉米秸秆还田量大和翻埋效果差的问题,本实用新型公开了一种秸秆翻旋联合整地机,主要由主机架,破茬装置,翻埋装置,旋松碎土装置,旋松深度调整装置和镇压装置组成。作业过程中,整地机与拖拉机三点悬挂连接,首先,通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬,然后,利用翻埋装置将打碎的秸秆和根茬埋入土壤,接着,通过旋松碎土装置打碎浅层土壤,最后,利用镇压装置压实表层土壤,同时,可以利用旋松深度调整装置调整旋松深度。该整地机集根茬破碎、翻埋、旋松碎土、刮平、镇压功能于一体,具有结构紧凑、功能多、效率高的优点,可完成不同旋松深度的整地作业。
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公开(公告)号:CN214852632U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121426245.2
申请日:2021-06-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械、化学复合式玉米除草机,其特征在于:包括限深轮、深松铲、悬挂装置、机械除草装置、机架、化学除草装置、培土装置,悬挂装置的一端通过铰链连接在拖拉机的拉杆和提升杆上,悬挂装置的另一端通过焊接连接机架,机械除草装置设置在机架的前部,机械除草装置的传动部分与拖拉机后输出轴传动连接,限深轮通过轴与连接架连接,连接架的顶部可调节的安装在机架前端的固定套内,深松铲通过螺栓连接在机架上,且位于限深轮的后侧化学除草装置设置在机架的后部,培土装置设置在机架的末端。本实用新型伤苗率低,作业功耗低,可一次完成松土、除草、碎土、培土等复式作业。
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公开(公告)号:CN216820576U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202220445647.5
申请日:2022-03-03
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01D34/835
Abstract: 针对传统旋耕机对玉米根茬破碎率低、翻埋效果差的问题,本实用新型公开了一种秸秆破碎翻埋耕整一体机,主要由主机架、破茬装置、翻埋装置和旋耕装置组成。其中破茬装置固定安装在主机架前部下侧,翻埋装置沿斜线轨迹固定安装在主机架中部下侧,旋耕装置平行于翻埋装置安装轨迹固定安装在主机架后侧。在拖拉机的牵引下,依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕和刮平作业,单次耕作即可达到小麦播种整地要求。该机具结构可靠、作业效率高、操作简单,有利于降低作业成本,提高小麦产量。
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公开(公告)号:CN215582556U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202121631211.7
申请日:2021-07-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题,本发明公开了一种秸秆还田联合整地机,主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下,依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业,工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度,耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度,单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度,结构可靠、自动化程度高,有利于降低作业成本、提高作业效率,作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
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