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公开(公告)号：CN109165873B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811100211.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学 , 中国石油管道局工程有限公司设计分公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs系统可靠性评估方法，涉及UMDs不间断电源技术领域。一种UMDs系统可靠性评估方法，首先建立UMDs系统可靠性指标，然后建立UMDs系统失电模型；最后利用改进的蒙特卡罗方法对UMDs系统进行可靠性评估。本发明提供的UMDs系统可靠性评估方法，对UMDs系统持续供电能力进行快速和准确的评价，并找出影响系统可靠性水平的薄弱环节以寻求改善可靠性水平的措施，进而提升UMDs系统持续供电能力。改进的蒙特卡罗方法能够在保证计算精度的前提下，显著地减小抽样方差，进而提高计算效率，加快收敛速度，降低了硬件要求。
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公开(公告)号：CN109165873A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811100211.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学 , 中国石油管道局工程有限公司设计分公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs系统可靠性评估方法，涉及UMDs不间断电源技术领域。一种UMDs系统可靠性评估方法，首先建立UMDs系统可靠性指标，然后建立UMDs系统失电模型；最后利用改进的蒙特卡罗方法对UMDs系统进行可靠性评估。本发明提供的UMDs系统可靠性评估方法，对UMDs系统持续供电能力进行快速和准确的评价，并找出影响系统可靠性水平的薄弱环节以寻求改善可靠性水平的措施，进而提升UMDs系统持续供电能力。改进的蒙特卡罗方法能够在保证计算精度的前提下，显著地减小抽样方差，进而提高计算效率，加快收敛速度，降低了硬件要求。
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公开(公告)号：CN109216803A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811100670.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 东北大学 , 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 中石油北京天然气管道有限公司
Abstract: 本发明提供一种UMDs电池管理系统，涉及电池管理技术领域。该系统包括数据采集单元、电池均衡电路、三组A/D保护电路、主控单元、储存器；所述数据采集单元的输入端与UMDs电源系统中的电池相连，输出端与三组A/D保护电路的输入端相连，三组A/D保护电路的输出端均与主控单元的输入端相连；所述主控单元的输出端与电池均衡电路的输入端、存储器和UMDs电源中央控制系统均相连；同时，电池均衡电路的输出端与UMDs电源系统中的电池相连；本发明提供的UMDs电池管理系统，能够高效使用蓄电池，防止蓄电池发生过充、过放等对电池的损坏行为；可以对蓄电池的荷电状态做出准确估算，减少估算程序的运算量。同时，可以将蓄电池相关信息及时地传递给电池管理控制系统。
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公开(公告)号：CN208753967U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821541234.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学 , 中石油北京天然气管道有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型提供一种UMDs直流母线保护装置，涉及电动机的直流电源技术领域。一种UMDs直流母线保护装置，包括稳压输出电路、母线电压下限值检测电路及其继电器动作回路以及多谐振荡器回路；所述稳压输出电路的输入端与不间断电源相连，输出端分别与母线电压下限值检测电路及其继电器动作回路和多谐振荡器回路的输入端相连；所述母线电压下限值检测电路及其继电器动作回路以及多谐振荡器回路的输出端均连接到端子排。本实用新型提供的UMDs直流母线保护装置，全部使用模拟电路搭建而成，电路各部分之间联系更加紧密，响应速度大大提高，抗干扰能力强，能够在直流母线端电压降低到一定值后断开电池组与直流母线的连接，并进行报警。
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公开(公告)号：CN208888352U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821541268.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 东北大学 , 沈阳鼓风机集团股份有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本实用新型提供一种用于UMDs的电池电压巡检系统，涉及电池检测技术领域。该系统包括电压整流模块、继电器模块、自动循环计数模块、电压检测比较模块和显示模块；电压整流模块输入端连接220V交流电，第一电压输出端连接继电器模块，第二电压输出端连接自动循环计数模块、电压检测比较模块和显示模块；继电器模块常闭触点连接被检测电池，继电器模块第一电压输出端连接电压检测比较模块输入端，继电器模块第二电压输出端连接自动循环计数模块电源端；电压比较检测模块电压输出端连接显示模块输入端。本实用新型解决现有技术中存在的不能在电池工作时即时检测电池的电压等问题，当进行电池检测时，不必拆卸电源装置，同时还可以即时显示电池电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208860907U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821541098.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 沈阳鼓风机集团股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于UMDs的晃电检测报警装置，涉及晃电检测技术领域。该装置包括电压整流单元、电压采样单元、电压检测单元、显示单元和报警单元；电压整流单元的输入端连接市电网，输出端连接电压采样单元、电压检测单元、显示单元和报警单元；电压采样单元的输入端连接电网，输出端连接电压检测单元和显示单元；电压检测单元输出端连接报警单元。本实用新型能适应电网复杂的情况，检测方法简单、检测速度快、且价格低廉但是安全性能高，工程可应用性比较好，适用于大规模推广。
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公开(公告)号：CN208723619U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821544562.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 东北大学 , 沈阳鼓风机集团股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型提供一种并联保护运行的工业驱动不间断电源系统，涉及不间断供电技术领域。该系统包括充电模块、支撑单元、电池检测单元、直流母线检测单元、晃电检测单元、隔离二极管、执行单元、供电单元和隔离模块；充电模块与支撑单元相连；支撑单元与隔离二极管、执行单元和直流母线相连；电池检测单元与支撑单元相连；直流母线检测单元与直流母线和执行单元相连；晃电检测单元与执行单元相连；隔离二极管与支撑单元和直流母线相连；供电单元与直流母线相连；隔离模块与直流母线和变频器相连。本实用新型提供的并联保护运行的工业驱动不间断电源系统，当发生晃电时，无延时地为变频器提供直流输出，保证关键负荷的连续稳定运行，同时输出交流电。
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公开(公告)号：CN116954080A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310944922.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
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公开(公告)号：CN113067523B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110436193.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明使用电涡流位移传感器检测磁悬浮电机转子位移信号，使用变频器输出瞬时频率信号，将转子位移信号和瞬时频率信号传输给磁悬浮电机振动抑制控制器。磁悬浮电机振动抑制控制器包含信号处理芯片，用于将振动信号处理为角域信号，再将角域信号进行陷波滤波，供磁悬浮电机控制机产生控制信号，构建为自动平衡方式或不平衡补偿方式。
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公开(公告)号：CN110661463B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910903030.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。
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