公开(公告)号：CN116495202A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310397103.5

申请日：2023-04-14

Applicant: 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  苏州曦寰凯科技有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  唐钧跃 ,  吴暄 ,  王文龙 ,  李新立 ,  唐圣滔 ,  丁晨旭 ,  于子铭 ,  金航

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。

公开(公告)号：CN116337330A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310395163.3

申请日：2023-04-14

Applicant: 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  卢孜筱 ,  唐钧跃 ,  陶广宏 ,  丁晨旭 ,  唐圣滔 ,  王博威 ,  郑冬冬

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。

公开(公告)号：CN119190425A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411314679.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 王印超 ,  唐圣滔 ,  阴子昊 ,  金航 ,  张伟伟 ,  陶广宏 ,  姜春英 ,  于苏洋

IPC: B64G4/00 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种铲挖式潜探月壤水冰机构及方法，属于潜探器转移以及潜入探测技术领域，包括搭载在搭载平台上的潜探器，能够沿着陆器上下移动；潜探器包括柔性探尺，柔性探尺的末端的柔性探尺尺头为中间铣孔的月牙型结构，压电陶瓷片置于其中，压电陶瓷片通电激振使柔性探尺的尺头发生弯曲振动的模态，以将固体运移。其中，柔性探尺的驱动部件为超声波直线电机。本发明由过去的通过冲击向下贯入月壤水冰的探测方法转换为由超声波直线电机缓慢潜入并控制潜入深度与力度的方法，同时柔性探尺的尺头由过去的只负责向下贯入转为具有更多的工作模态的办法，具有基准定位、结构简单、响应快速、易于小型化、可在低温以及失重等恶劣条件下工作的特点。