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公开(公告)号：CN104923536A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510265174.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: B08B13/00
CPC classification number: B08B13/00
Abstract: 一种应用于海底石油管道内清管器的通信定位装置及方法，其特征在于：在输油双层管道的海底部分，内管内设置有清管器，发射器设置在清管器上，用于发射信号，海底管内通信装置一端连接在内管外壁上，另一端连接在外管的内壁上；在输油双层管道的陆地部分，内管上连接有陆地供电电源的正极和陆地电路板供电电源的正极，外管连接在陆地监控装置上，在陆地监控装置上还连接有用于监控的上位机。解决了现有技术中存在的海底通信供电施工困难、造价高、风险大的技术问题，本发明创造通过上述结构和方法，在保证检测准确性的同时，提供了一种新型的海底供电和通信方法，降低了制造成本，减小了应用风险，提高了整体装置安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104923536B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510265174.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: B08B13/00
Abstract: 一种应用于海底石油管道内清管器的通信定位装置及方法，其特征在于：在输油双层管道的海底部分，内管内设置有清管器，发射器设置在清管器上，用于发射信号，海底管内通信装置一端连接在内管外壁上，另一端连接在外管的内壁上；在输油双层管道的陆地部分，内管上连接有陆地供电电源的正极和陆地电路板供电电源的正极，外管连接在陆地监控装置上，在陆地监控装置上还连接有用于监控的上位机。解决了现有技术中存在的海底通信供电施工困难、造价高、风险大的技术问题，本发明创造通过上述结构和方法，在保证检测准确性的同时，提供了一种新型的海底供电和通信方法，降低了制造成本，减小了应用风险，提高了整体装置安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108616918B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810454419.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04W24/08 , H04W64/00 , H04W76/28 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种石油管道内机器人的通讯方法及具体跟踪监控定位应用。所述通讯方法包括：获取机器人的当前状态；当前状态为停止状态时，确定向外界发射间隔固定信号，用以完成定位机器人准确位置，在间隔发射信号不发射信号期间，这时管道外操作系统发射数据信号，管道内机器人对应接收，确定收到数据信号后。关闭间隔发射方式，开始发射数据返回信号，由此建立管道内外的通信数据联系方式。然后开始操作机器人工作，在完成工作任务后，打开间隔发射方式。当机器人移动状态时，自动向外界发射连续固定信号，建立对管道内机器人跟踪监控方式。通过改变通信方式状态，特别是对管道内外系统数据通信处理的方法，就是本发明的核心。
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公开(公告)号：CN108616918A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810454419.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04W24/08 , H04W64/00 , H04W76/28 , H04B17/318
CPC classification number: H04W24/08 , H04B17/318 , H04W64/00 , H04W76/28
Abstract: 本发明公开了一种石油管道内机器人的通讯方法及具体跟踪监控定位应用。所述通讯方法包括：获取机器人的当前状态；当前状态为停止状态时，确定向外界发射间隔固定信号，用以完成定位机器人准确位置，在间隔发射信号不发射信号期间，这时管道外操作系统发射数据信号，管道内机器人对应接收，确定收到数据信号后。关闭间隔发射方式，开始发射数据返回信号，由此建立管道内外的通信数据联系方式。然后开始操作机器人工作，在完成工作任务后，打开间隔发射方式。当机器人移动状态时，自动向外界发射连续固定信号，建立对管道内机器人跟踪监控方式。通过改变通信方式状态，特别是对管道内外系统数据通信处理的方法，就是本发明的核心。
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公开(公告)号：CN103634017A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310657308.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04B1/16
Abstract: 一种清管器超低频电磁波接收机，有壳体，壳体连有电感探头，电感探头有螺线管线圈，壳体内有电路板，电路板上有23Hz超低频电磁波接收电路，23Hz超低频电磁波接收电路有顺序相连的23Hz天线选频电路、前后两级高倍直流斩波放大器电路、高阶数字低通滤波器电路、仪表放大器电路、高阶数字带通滤波器电路、阻容电平转换电路、软件滤波器电路及声光指示电路。本发明由合理的多级放大和滤波电路组成的23Hz超低频电磁波接收电路，在收到含有23Hz的超低频电磁波信号的不同频率的多种电磁波中，能分辨出信号较弱的23Hz超低频电磁波，经多级放大滤波后，对于23Hz信号具有很高灵敏度和分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103624040A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310657522.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
CPC classification number: B08B9/043 , B08B9/055 , B08B2209/0556
Abstract: 一种具有巨磁电阻传感器的清管器，有旋转体形清管器体，清管器体的外圆周有密封唇口，清管器有清管器传感器，清管器传感器有在清管器体上的信号发生器和在管道外的接收器，清管器体上的信号发生器是永磁体，接收器是与永磁体相配合的巨磁电阻。把清管器体置入管道中，把巨磁电阻定位连在流体输送管道监测点的外壁上，清管器体在管道内沿管道运动到监测点时，发出清管器体通过的传感信号。巨磁电阻输出端可以连有处理器，处理器可以设计成在接收到传感信号后，生成相应的信息，就地指示或/和远传出去。本发明在清管器体上的信号发生器是永磁体，永磁体管道外的接收器是巨磁电阻。结构简单、制作和使用的费用较低，传感效果可靠。
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公开(公告)号：CN103634017B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310657308.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04B1/16
Abstract: 一种清管器超低频电磁波接收机，有壳体，壳体连有电感探头，电感探头有螺线管线圈，壳体内有电路板，电路板上有23Hz超低频电磁波接收电路，23Hz超低频电磁波接收电路有顺序相连的23Hz天线选频电路、前后两级高倍直流斩波放大器电路、高阶数字低通滤波器电路、仪表放大器电路、高阶数字带通滤波器电路、阻容电平转换电路、软件滤波器电路及声光指示电路。本发明由合理的多级放大和滤波电路组成的23Hz超低频电磁波接收电路，在收到含有23Hz的超低频电磁波信号的不同频率的多种电磁波中，能分辨出信号较弱的23Hz超低频电磁波，经多级放大滤波后，对于23Hz信号具有很高灵敏度和分辨率。
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公开(公告)号：CN103647562A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310657376.5
申请日：2013-12-09
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04B1/04
Abstract: 一种清管器超低频电磁波发射机，有圆管形壳体，圆管形壳体外圆周包覆有合金带，壳体内有电路板，电路板上有超低频电磁波发射电路，超低频电磁波发射电路有顺序相连的能发生23Hz超低频振荡波的单片机振荡电路、功率放大器电路和LC串联振荡发射电路，LC串联振荡发射电路的电感线圈绕在合金带外，功率放大器电路是数字功率放大电路。本发明的功率放大电路是数字功率放大电路，放大倍数较高，耗电量较小，使通讯距离较大，连续使用时间较长。
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公开(公告)号：CN213072680U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202022152963.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Abstract: 一种石油海底管道封堵通讯操作控制装置，通讯操作控制装置包括在管内设置的管内通讯装置，在管外设置的浮球。管内通讯装置中包括有接收线圈、2块接收不同频率信号的接收机电路板、发射线圈、发射机电路板，控制板；2块接收机电路板的信号输入端连接同一个接收线圈，2块接收机电路板的信号输出端连接控制板；发射机电路板的信号输出端连接发射线圈，发射机电路板的信号输入端连接控制板。浮球内设有浮球内信号接收线圈、无线通信单元，浮球外设有光电显示模块。本实用新型通过上述结构，提供了一种使用效果好，工作稳定性高的石油海底管道封堵通讯操作控制装置。
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公开(公告)号：CN203632652U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320801258.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 沈阳永业实业有限公司
Inventor： 毛雷振
IPC: H04B1/04
Abstract: 一种清管器超低频电磁波发射机，有圆管形壳体，圆管形壳体外圆周包覆有合金带，壳体内有电路板，电路板上有超低频电磁波发射电路，超低频电磁波发射电路有顺序相连的能发生23Hz超低频振荡波的单片机振荡电路、功率放大器电路和LC串联振荡发射电路，LC串联振荡发射电路的电感线圈绕在合金带外，功率放大器电路是数字功率放大电路。本实用新型的功率放大电路是数字功率放大电路，放大倍数较高，耗电量较小，使通讯距离较大，连续使用时间较长。
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