公开(公告)号：CN112734970B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011525960.1

申请日：2020-12-22

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 尹常永 ,  李奇洁 ,  黄硕 ,  李晨 ,  任娜 ,  赵志刚

IPC: G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04L67/06 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G06V20/17 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开基于LoRaWAN定位技术的风电场无人机自动巡检系统及方法，属于风电场无人机巡检技术领域。无人机对风电场的风电机组进行宏观巡检并通过LoRa终端将风电机组宏观巡检图像上传；对上传图像数据进行预处理；对风电机组宏观巡检图像进行诊断找出故障图像；为故障图像确定拍摄位置，并根据故障图像的拍摄位置和风电机组的位置信息，确定故障风机；控制无人机飞行至指定故障风机处进行微观巡检并拍摄高清图像；对微观巡检拍摄的高清图像进行诊断找出故障图像并确定故障类型，并将高清故障图像存入专家库，以供下次图像诊断使用。风电场巡检自动化，避免人工操作无人机巡检在路径上的电量耗费，提高无人机续航能力，实现低功耗定位。

公开(公告)号：CN112734970A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011525960.1

申请日：2020-12-22

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 尹常永 ,  李奇洁 ,  黄硕 ,  李晨 ,  任娜 ,  赵志刚

IPC: G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G06K9/00 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开基于LoRaWAN定位技术的风电场无人机自动巡检系统及方法，属于风电场无人机巡检技术领域。无人机对风电场的风电机组进行宏观巡检并通过LoRa终端将风电机组宏观巡检图像上传；对上传图像数据进行预处理；对风电机组宏观巡检图像进行诊断找出故障图像；为故障图像确定拍摄位置，并根据故障图像的拍摄位置和风电机组的位置信息，确定故障风机；控制无人机飞行至指定故障风机处进行微观巡检并拍摄高清图像；对微观巡检拍摄的高清图像进行诊断找出故障图像并确定故障类型，并将高清故障图像存入专家库，以供下次图像诊断使用。风电场巡检自动化，避免人工操作无人机巡检在路径上的电量耗费，提高无人机续航能力，实现低功耗定位。