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公开(公告)号：CN119772885A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939932.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能机器人控制分析技术领域，具体公开了基于深度学习的智能机器人控制方法及系统，包括图像数据特征分析模块、视频数据特征分析模块、视觉特征向量分析模块、内部传感器数据分析模块、外部定位数据分析模块和位姿状态控制分析模块。通过激光雷达点云数据，经体素滤波、特征点提取和匹配、位姿图构建与优化等操作，可实现高精度定位和地图构建；基于卡尔曼滤波融合内外部传感器数据，综合考虑位置、姿态和速度信息，能充分发挥各传感器优势，有效处理噪声和不确定性，不断优化机器人的位置和姿态估计，实现高精度的定位、姿态控制和运动规划，提高机器人在复杂环境下的自主性、适应性和任务执行能力。
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