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公开(公告)号：CN119262865A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411778598.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明涉及码垛工业机器人技术领域，公开了一种多轴码垛工业机器人及其工作方法，包括控制柜、基座、机械臂以及末端执行器，所述控制柜设置在所述基座一侧且通过导线电连接，所述机械臂设置在所述基座上端且所述机械臂和所述控制柜通过导线电连接，本申请通过高清摄像头捕捉目标物体的位置信息，并结合控制柜中的图像处理算法，能够实现精确的目标识别和位置调整，夹持点位座通过位置调节组进行精准调整，确保每个夹持点都能准确地接触到搬运箱的不同部分，提高了码垛机器人的通用性和灵活性，同一套末端执行器处理多种规格的货物，增加了设备的经济实用性，本发明具有实用性强和运行稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN109225661B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811324716.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 罗旋 , 孟海星 , 肖楠 , 王琳 , 张晨晨 , 刘晓琨 , 关萌 , 王石 , 谷艳丰 , 高强 , 王炳达 , 朱爽 , 彭胡 , 陈鉴朋 , 冯亮 , 衣云龙 , 王黎明
Abstract: 一种浮选机过程控制装置及控制方法，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对不同的工况参数进行优化计算，将优化后的过程参数控制信号传送至执行部分；执行部分接收计算机传送的控制信号后，通过调节伺服电机实现电机转速、叶轮高度（角度）、挡流板高度（角度）的变化。本发明建立了一个融合多参数于一体的最优匹配模型，通过适时、适量地调整各变量，保证浮选机的正常运转，极大地提高其过程控制系统的准确性并实现了浮选过程的自动化和智能化控制。
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公开(公告)号：CN112756644B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011566760.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: B23B31/20
Abstract: 本发明涉及车床加工技术领域，尤其是一种数控车床弹簧夹头夹紧机构，包括安装板，所述安装板上等间距开设有多个第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的连接有滑块，所述滑块底面设有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括挡板、立柱、滑套、压杆、弹簧、活动杆、第二铰接座、第二内螺纹管和第二螺杆，所述挡板水平固接在所述滑块底面上，所述立柱竖直固接在所述挡板底面上，所述压杆中部铰接在所述立柱底端，所述滑套套设在所述立柱上，所述弹簧套设在所述滑套和所述挡板之间的所述立柱上，所述活动杆一端铰接在所述滑套上，所述活动杆的另一端铰接在所述压杆上，在对刀头进行拆卸时，驱动机构驱动滑块远离刀头，压杆即会从刀头上脱离，从而对刀头进行拆卸。
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公开(公告)号：CN109225661A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811324716.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 罗旋 , 孟海星 , 肖楠 , 王琳 , 张晨晨 , 刘晓琨 , 关萌 , 王石 , 谷艳丰 , 高强 , 王炳达 , 朱爽 , 彭胡 , 陈鉴朋 , 冯亮 , 衣云龙 , 王黎明
Abstract: 一种浮选机过程控制装置及控制方法，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对不同的工况参数进行优化计算，将优化后的过程参数控制信号传送至执行部分；执行部分接收计算机传送的控制信号后，通过调节伺服电机实现电机转速、叶轮高度（角度）、挡流板高度（角度）的变化。本发明建立了一个融合多参数于一体的最优匹配模型，通过适时、适量地调整各变量，保证浮选机的正常运转，极大地提高其过程控制系统的准确性并实现了浮选过程的自动化和智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589491A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510031052.3
申请日：2025-01-09
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明涉及制造加工技术领域，公开了一种集成工位智能制造装置，包括操作台，所述操作台上方设有门形架，所述门形架下端设有金属加工件，所述操作台上端设有中央引流区，所述中央引流区对所述金属加工件加工产生的油污杂质进行引流，本申请中多级过滤件位于中央引流区正下方，能够对流下的油污杂质进行分阶段的过滤，确保了不同大小的污染物都能得到有效清除，从而保证了冷却液的质量，同时通过粗滤网和细滤网的设计，使得较大颗粒物首先被拦截，随后更细微的杂质也被去除，有效防止了后续处理过程中的堵塞问题，本发明具有实用性强和可对废液混合物进行多重净化的特点。
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公开(公告)号：CN112919337A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110064154.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明提供一种机械起升式工程机械转移装置，涉及工程机械转移装置，包括底座，所述底座的上侧转动连接有转盘，所述转盘的上侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有横梁，所述横梁的下端内侧开设有滑槽，所述滑槽内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹啮合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴转动铰接有牵引绳，所述牵引绳的下端固定连接有挂钩；当工程机械不在装置的圆周范围内时，可以将插杆插过连接杆的内部并伸入插槽内部，然后在控制电动伸缩杆收缩，使移动轮将装置支撑，在启动第三电机，第三电机通过第二轮带带动转动轮转动，使得装置做直线移动。
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公开(公告)号：CN112756644A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011566760.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: B23B31/20
Abstract: 本发明涉及车床加工技术领域，尤其是一种数控车床弹簧夹头夹紧机构，包括安装板，所述安装板上等间距开设有多个第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的连接有滑块，所述滑块底面设有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括挡板、立柱、滑套、压杆、弹簧、活动杆、第二铰接座、第二内螺纹管和第二螺杆，所述挡板水平固接在所述滑块底面上，所述立柱竖直固接在所述挡板底面上，所述压杆中部铰接在所述立柱底端，所述滑套套设在所述立柱上，所述弹簧套设在所述滑套和所述挡板之间的所述立柱上，所述活动杆一端铰接在所述滑套上，所述活动杆的另一端铰接在所述压杆上，在对刀头进行拆卸时，驱动机构驱动滑块远离刀头，压杆即会从刀头上脱离，从而对刀头进行拆卸。
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公开(公告)号：CN209109400U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821835844.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 罗旋 , 孟海星 , 肖楠 , 王琳 , 张晨晨 , 刘晓琨 , 关萌 , 王石 , 谷艳丰 , 高强 , 王炳达 , 朱爽 , 彭胡 , 陈鉴朋 , 冯亮 , 衣云龙 , 王黎明
Abstract: 一种浮选机过程控制装置，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对不同的工况参数进行优化计算，将优化后的过程参数控制信号传送至执行部分；执行部分接收计算机传送的控制信号后，通过调节伺服电机实现电机转速、叶轮高度（角度）、挡流板高度（角度）的变化。本实用新型建立了一个融合多参数于一体的最优匹配模型，通过适时、适量地调整各变量，保证浮选机的正常运转，极大地提高其过程控制系统的准确性并实现了浮选过程的自动化和智能化控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222821655U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202420428059.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种激光熔覆装置的降温结构，涉及金属零件加工技术领域，包括支架、待加工件、激光加工头和挡风板，所述支架一侧转动套接有驱动筒，所述驱动筒靠近两侧外壁上分别固定套接有三爪卡盘和驱动盘，所述驱动盘外壁一侧转动连接有连接板，所述连接板另一端铰接有推杆，所述支架一侧板身上固定套接有出气管，所述出气管一端固定连接有供风筒，所述供风筒远离出气管一端固定连接有进气管，所述出气管和进气管内分别转动连接有出阀和入阀，通过活塞运动结构，实现了利用待加工件驱动源的动力实现供风的效果，解决了传统激光熔覆装置中缺少冷却功能，对材料冷却还需要额外添加设备的问题，具有实用性。
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