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公开(公告)号：CN115700741A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110841573.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的布匹瑕疵检测方法，包括：输入布匹的RGB图像；训练目标检测网络SE‑YOLOv5；检测瑕疵点；输出瑕疵点的位置。本发明方法为基于SE模块的YOLOv5网络(SE Module‑Based YOLOv5，SE‑YOLOv5)，SE‑YOLOv5在YOLOv5网络中的backbone中加入了SE模块，并且把YOLOv5CSP中的Leaky ReLU函数替换为ActivateOrNot(ACON)激活函数，从而提高了模型的精度。实验结果表明，SE‑YOLOv5相比YOLOv5，有着更好的泛化能力，能够更好地应用到实际的布匹瑕疵检测。
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公开(公告)号：CN114513383A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011277556.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于PACKET_MMAP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及基于原始套接字的实时以太网现场总线数据包处理方法，原始套接字采用PACKET_MMAP方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包从网卡驱动到内核网络协议栈的传输路径，建立在内核网络协议栈入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于PACKET_MMAP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
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公开(公告)号：CN114510354B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011277038.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法，其涉及数控技术领域，尤其设计多核数控系统体系结构设计技术领域。本发明首先，采用RT Preempt实时抢占补丁实时化底层Linux操作系统；然后，在实时Linux系统的用户空间，建立统一的用户态组件模型以及组件通信模型，最后，以用户态组件模型为基础，建立四核处理器的数控系统体系结构模型。采用国产CPU以及开源实时操作系统，有效提升了软硬件的自主可控。本发明数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，针对系统硬件采用基于MIPS架构“龙芯”3A高性能处理器，针对实时系统采用Linux+RT Preempt实时抢占补丁方案，提升了数控系统在底层硬件和上层软件的自主可控能力。
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公开(公告)号：CN114513382B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276999.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于网卡的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，在网卡驱动内部建立实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于原生网卡驱动的数据包捕获方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在原生网卡驱动中的数据包的解析处理方法。
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公开(公告)号：CN114509993B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011277015.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于国产CPU的自主可控数控系统构建方法，本发明涉及数控技术领域，尤其涉及基于国产CPU的数控系统技术领域，具体涉及一种基于国产CPU的自主可控数控系统方法。本发明首先，构建基于国产CPU的开源实时操作系统；然后，采用数控系统体系结构的优化设计方法，建立全新的数控系统体系结构模型；最后，设计实时以太网现场总线的网络实时性优化设计方法。本发明降低了研发成本、加快了研发周期。现有数控系统的底层操作系统采用国外定制化的昂贵的商用实时操作系统；核心控制芯片也采用国外的处理器，架构封闭且需要授权。本发明中数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，也可以有效降低研发成本、加快研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114513381A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011276994.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，建立在网卡驱动入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于AF_XDP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
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公开(公告)号：CN114510354A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011277038.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法，其涉及数控技术领域，尤其设计多核数控系统体系结构设计技术领域。本发明首先，采用RT Preempt实时抢占补丁实时化底层Linux操作系统；然后，在实时Linux系统的用户空间，建立统一的用户态组件模型以及组件通信模型，最后，以用户态组件模型为基础，建立四核处理器的数控系统体系结构模型。采用国产CPU以及开源实时操作系统，有效提升了软硬件的自主可控。本发明数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，针对系统硬件采用基于MIPS架构“龙芯”3A高性能处理器，针对实时系统采用Linux+RT Preempt实时抢占补丁方案，提升了数控系统在底层硬件和上层软件的自主可控能力。
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公开(公告)号：CN112254696A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011048596.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及轨道板生产制造领域，具体说是一种轨道板及其制备模具平面度的检测系统及方法。包括桁架以及设置在桁架上的待测件放置板、直角坐标机器人、基准标定平板和传感器组件；直角坐标机器人包括：机器人本体、直角三角块、X轴导轨及Y轴导轨；机器人本体与Y轴导轨滑动连接，X轴导轨有两条，且平行安装在桁架上；Y轴导轨两端通过滑块与X轴导轨滑动连接；直角三角块的直角面A与机器人本体底部铰接，直角三角块的直角面B与地面平行设置；基准标定平板平行于直角三角块的直角面B，且安装在桁架上；待测件放置板平行于基准标定平板；直角三角块上设有传感器组件。本发明能够分离出检测过程中导轨运行等基准误差，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114513381B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276994.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法，涉及数控技术领域，尤其涉及实时以太网现场总线技术领域，具体涉及一种基于AF_XDP的实时以太网现场总线网络数据包处理方法。本发明首先，分析实时以太网现场总线数据包在原生网卡驱动中的传输路径，建立在网卡驱动入口的实时以太网总线数据包的捕获点；然后，分析数据包在捕获点的特征，建立基于AF_XDP的数据包捕获及转发方法；最后，根据数据包所属的总线协议类型，设计在用户空间的实时以太网总线组件中数据包的解析处理方法。
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公开(公告)号：CN113910445B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111125786.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 河北益铁机电科技有限公司 , 沈阳中科数控技术股份有限公司
Inventor： 贾有权 , 李源 , 王培 , 王露鸣 , 崔雷 , 张军美 , 吴鑫 , 辛丽 , 王启迪 , 夏志华 , 杜亚楠 , 王长江 , 王立明 , 姜志超 , 凤若成 , 赵贵珠 , 曹继伟 , 曾琦 , 王诗宇 , 张强
Abstract: 本发明涉及一种高速铁路先张轨道板生产系统，包括依次设置的如下工位：轨道板模具清理工位、脱模剂喷涂工位、预埋套管安装工位、钢筋骨架绑扎工位、钢筋骨架入模工位、张拉杆旋拧工位、预应力张拉工位、钢筋骨架绝缘检测工位、轨道板浇筑工位、蒸汽养护工位、预应力放张工位、轨道板脱模工位、轨道板翻转工位、轨道板封锚工位、轨道板检测工位、轨道板水养工位。相邻两个工位间通过自动运输机构自动单独运输运输轨道板和轨道板模具，或者同时运输轨道板和轨道板模具。本发明还涉及一种高速铁路先张轨道板生产方法。其有益效果是，实现轨道板生产系统的全自动化运行，提高轨道板的制造精度和生产效率降低劳动强度和制造成本。
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