公开(公告)号：CN221938341U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420741551.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 林放 ,  翁国洲 ,  毕世沃 ,  黄国星

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种腿部结构，包括：连接部件，包括有第一电机和连接块，第一电机驱动连接块在水平面内转动；第一关节件，包括有支撑臂、第一电动件和第一连杆，支撑臂与连接块铰接，第一电动件设置在支撑臂上，第一连杆分别与连接块以及第一电动件的活动端铰接；第二关节件，包括有支撑腿、第二电动件和第二连杆，支撑腿与支撑臂铰接，第二电动件设置在支撑腿上，第二连杆分别与支撑臂以及第二电动件的活动端铰接。通过第一电动件驱动第一连杆运动，以及通过第二电动件驱动第二连杆运动，通过第一连杆和第二连杆带动支撑臂和支撑腿运动，简单实用，降低成本，通过第一电动件和第二电动件，使腿部结构能够提高驱动力和提高运动速度。

公开(公告)号：CN218992895U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223428472.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 谭伟超 ,  黄国星

IPC: F16M11/04 ,  E21F17/00 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种矿井检测固定机构，包括：安装座；多个支撑部，所述支撑部能够沿径向移动调节；多个滚轮组件，所述滚轮组件一一对应地设于所述支撑部的末端；第一驱动机构，设于所述安装座与所述支撑部之间，用于控制所述支撑部移动调节；调节座，所述调节座能够上下移动地设于所述安装座的底部；第二驱动机构，设于所述安装座与所述调节座之间，用于控制所述调节座升降。本实用新型可以利用支撑部的周向伸出，通过抵接井壁进行固定，通过第二驱动机构控制调节座进行升降，在实际应用时，可以通过吊装设备吊装安装座，将相应的动作机构设于调节座上，即可实现相对固定，并使其具备一定的调节活动空间，方便动作机构升降进行障碍物的清理。