三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113932793A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111120670.3

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质,三维坐标定位方法应用在三维坐标定位装置中,三维坐标定位方法包括:获取第一目标物体的第一三维图像信息;获取第二目标物体的网格码信息,所述第二目标物体的位置与所述第一目标物体的位置相对应;根据所述第一三维图像信息得到所述第一目标物体的第一三维坐标信息;根据所述网格码信息修正所述第一三维坐标信息,得到所述第一目标物体的相对三维坐标信息。本发明能够提高三维坐标定位的准确度,减小定位误差。

    一种清洁机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112914446A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110107967.X

    申请日:2021-01-27

    Inventor: 陈荣斌 林安江

    Abstract: 本发明提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括自动横向移动刷洗装置;控制箱,所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧;四个第一气缸,四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周,所述第一气缸均为横向设置;四个第二气缸,四个所述第二气缸分别安装在四个所述第一气缸的输出轴上,所述第二气缸为竖向设置;四个吸盘,所述吸盘安装在所述第二气缸的输出轴上;四个真空泵,所述真空泵固定安装在所述第二气缸的一侧,所述真空泵的进气孔连接有软管,所述吸盘上设置有抽真空口,所述软管的一端与所述抽真空口相连接。本发明提供的清洁机器人,代替人工对玻璃幕墙进行清洁,安全可靠,清洁效果好。

    一种基于5G通信的电梯无线五方对讲系统

    公开(公告)号:CN111498627A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010272519.0

    申请日:2020-04-09

    Inventor: 陈荣斌

    Abstract: 本发明提供一种基于5G通信的电梯无线五方对讲系统。基于5G通信的电梯无线五方对讲系统,包括:无线主机、第一无线分机、第二无线分机、第一通话器、第二通话器、第三通话器、第四通话器、第五通话器、第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块,所述第一电源、所述第二电源和所述第三电源分别通过导线与所述无线主机、所述第一无线分机和所述第二无线分机连接。本发明提供的基于5G通信的电梯无线五方对讲系统实现五方对讲,同时对轿厢内的第五通话器实现无线连接,避免了通信线损坏造成轿厢无法与外界通话的可能,保证了第五通话器能够与外界保持正常通话,从而更有利于在电梯发生事故后,及时的救援。

    一种应用共享系统、控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN112948146B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202110290545.0

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用共享系统、控制方法及存储介质,应用共享系统包括挂载体和应用系统,挂载体上设有电源、资源一体接口和内部设备,应用系统接入到挂载体中,资源一体接口用供应用系统进行数据接入并为应用系统供电,应用系统包括可用资源管理器和与可用资源管理器相连接的多个外部设备,外部设备通过可用资源管理器与内部设备分享资源信息。本发明中内部设备和外部设备通过发送资源信息到可用资源管理器,使得应用系统可直接获取挂载体上的资源信息,挂载体也可对应用系统上的资源信息作出反应,在需要增加系统的功能时只需要更换具有不同外部设备的应用系统并挂载在挂载体上,提高了系统的应用性和兼容性。

    数据传输方法及其装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114928471B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210415540.0

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及其装置、计算机可读存储介质,获取第一通信数据信息;确定蜂窝通信网络中的通信网络信息,根据通信网络信息和公开密钥设施体系,建立公钥体系模型;根据公钥体系模型对第一通信数据信息进行非对称加密处理得到通信数据密文;根据通信数据密文构建通信数据密文模型;获取蜂窝通信网络中的数据特征,根据通信数据密文模型和数据特征构建传输速率分析模型;根据数据信息获取概率阈值、第一广播长度、第二广播长度和数据传输时间在传输速率分析模型中确定得到数据传输速率;利用数据传输速率对第一通信数据信息进行数据传输,因此,本发明实施例能够提高数据传输速率,实现蜂窝通信网络数据的安全传输。

    基于边缘计算的路灯节能控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115424324A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211045614.2

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 陈荣斌 吕君杰

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于边缘计算的路灯节能控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:基于摄像头获取视频图像;对视频图像进行预处理得到人脸图像和车辆图像;基于预训练的人脸识别网络模型对人脸图像进行第一识别处理得到人脸识别信息,以及基于预训练的车辆识别网络模型对车辆图像进行第二识别处理得到车辆识别信息;基于边缘计算网关对人脸识别信息和车辆识别信息进行分析得到亮度控制信息;基于亮度控制信息对路灯的发光亮度进行控制处理。根据本发明实施例的方案,能够使得路灯的节能控制过程更加简便快捷。

    数据传输方法及其装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114928471A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210415540.0

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及其装置、计算机可读存储介质,获取第一通信数据信息;确定蜂窝通信网络中的通信网络信息,根据通信网络信息和公开密钥设施体系,建立公钥体系模型;根据公钥体系模型对第一通信数据信息进行非对称加密处理得到通信数据密文;根据通信数据密文构建通信数据密文模型;获取蜂窝通信网络中的数据特征,根据通信数据密文模型和数据特征构建传输速率分析模型;根据数据信息获取概率阈值、第一广播长度、第二广播长度和数据传输时间在传输速率分析模型中确定得到数据传输速率;利用数据传输速率对第一通信数据信息进行数据传输,因此,本发明实施例能够提高数据传输速率,实现蜂窝通信网络数据的安全传输。

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