一种驱动电机噪声的尖锐度评价方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117405218A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311360076.0

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种驱动电机噪声的尖锐度评价方法、系统及设备,涉及声品质评价技术领域。该方法包括:采集驱动电机加速过程的转速信息及对应的噪声信号;对噪声信号进行A计权处理,得到处理后噪声信号;对处理后噪声信号进行时频分析,得到转速‑频率图;基于转速‑频率图提取出处理后噪声信号的有效阶次;根据转速‑频率图确定有效阶次在各转速对应频率处的峰值声压并计算阶次声压级;根据阶次声压级计算驱动电机噪声信号的尖锐度。本发明公开的驱动电机噪声的尖锐度评价方法、系统及设备能够有效提高驱动电机噪声尖锐度评价的全面性和准确性。

    水力碎浆机控制方法、装置、水力碎浆机以及介质

    公开(公告)号:CN116397453A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310452722.X

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本申请公开了一种水力碎浆机控制方法、装置、水力碎浆机以及介质,其中水力碎浆机控制方法,包括,获取目标浆浓度、目标浆水重量和注水装置的注水速度;利用目标浆浓度对目标浆水重量进行计算,得到目标浆板重量和目标注水重量;通过目标注水重量和注水速度确定得到目标注水时长;根据目标注水时长和目标浆板重量确定出输送带的传输速度;根据传输速度控制输送带以向缸体投放浆板,并实时检测缸体的液位高度;根据液位高度控制打浆装置的运行状态,能够有效降低水力碎浆机能耗。

    高空抓取装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117430016A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311604953.4

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明提供了高空抓取装置,涉及抓取装置技术领域,包括:主体架;所述主体架为凹形架结构,主体架上安装有第一固定部分。设置有承托部分,通过承托部分的设置,在承托时,首先控制两根第二电动缸,直至承托块顶端面与夹持物的底端面平齐时,控制两根第四电动缸伸展,此时在两个承托块的承托下可防止夹持物掉落,此时如果夹持物向下掉落,也会被承托块进行托住,避免了夹持物掉落后伤及工作人员,安全性高,解决了现有装置在抓取时大多采用夹持的方式对夹持物进行夹持抓取,而后进行转移位置,在转移过程中,夹持物掉落,此时容易导致下方人员受伤,安全性较低的问题。

    一种节能环卫清洗设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116497748A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310517051.0

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种节能环卫清洗设备,包括车座,所述车座两侧的两端均设置有驱动轮,所述车座顶端的一侧设置有两个储水筒;所述车座顶端的两侧均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽与U型架座底端的两侧滑动连接,所述U型架座的顶端固定设有滑座,所述滑座的内部滑动设有梯形座,所述梯形座的内部转动设有转轴,本发明一种节能环卫清洗设备,梯形座在滑座上进行滑动,当齿轮到达齿条上的时候,齿轮与齿条啮合,带动铝合金架进行180度的翻转,改变清洗的方式,通过清洁滚轮对平台进行清扫,通过喷水筒对平台进行冲水清洗,从而提高环卫工人的清洗效率,而且清洗的范围增加。

    一种滚动轴承故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN111896257A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010679182.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括:对待检测滚动轴承进行信号采集;对采集到的信号进行频谱分析,确定包含故障特征的故障频率段信号以及故障中心频率;对故障频率段信号进行带通滤波或者经验模态分解,获取故障频率段时域信号;对故障频率段时域信号取包络,确定包络时间;根据故障中心频率以及包络时间,确定积分时长;基于积分时长,对故障频率段时域信号进行积分,得到积分曲线;对积分曲线进行功率谱分析,确定待检测滚动轴承的故障点。脉冲信号的定长积分反映了信号各模态总能量随时间的变化过程,积分曲线与系统结构阻尼相关,因此更加稳定,从而能够更加快速、准确的对滚动轴承故障进行诊断。

    一种新能源汽车的电池故障检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN118519060A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410786377.8

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本申请提供了一种新能源汽车的电池故障检测方法及检测装置,根据状态标识信息提取单体电池的荷电状态数据,通过荷电状态数据和单体电池在弛豫时间内对应的电压状态量确定单体电池的电压发生变化时容量的偏移值集;根据温度递变序列和容量的偏移值集确定单体电池在放电状态下的容量衰减阈值,进而确定单体电池的动态能量损失度;根据温度平稳序列和容量的偏移值集确定单体电池发生故障时的误差指标,进而确定单体电池的静态能量损失度;由动态能量损失度和静态能量损失度确定单体电池的梯次故障等级,进而对新能源汽车的电池故障进行判别。上述方案基于电池的梯次故障等级对新能源汽车的电池故障进行判别,可提高电池故障检测中的联合识别能力。

    一种大功率稀土电机变速调节降低水力碎浆机吨浆能耗的节能控制方法

    公开(公告)号:CN116623451A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310759507.4

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种大功率稀土电机变速调节降低水力碎浆机吨浆能耗的节能控制方法,包括下列步骤,在控制面板上输入水力碎浆机系统的相关参数,根据相关参数算出向浆塔内的注水时间,链板输送机的运行位移,碎浆机稀土主电机启动时间,与运行速度,根据摄像头图像处理的结果,判断喷淋机构电机是否启动,碎浆机稀土主电机是否要反转,正式打浆时,通过控制单元控制碎浆机稀土主电机阶梯运行的最低运行转速。本发明提出的稀土电机变速调节降低水力碎浆机吨浆能耗的节能控制方法,可实现水力碎浆机在运行工况下通过稀土电机变速调节主电机转速,使水力碎浆机在边界条件一致条件下,吨浆能耗最小,同时还实现了整个系统的自动化控制。

    一种发动机声音合成方法及系统

    公开(公告)号:CN111863028A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010696931.5

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种发动机声音合成方法及系统。该方法包括:对每个发动机声音段进行低通滤波,得到低频谐波信号;对每个发动机声音段进行高通窄带滤波,得到高频窄带合成信号;采用希尔伯特变换方法,对每个发动机声音段的高频窄带信号进行分解,得到对应的包络信号和载波信号;将所有发动机声音段的低频谐波信号进行拼接,得到低频谐波拼接信号;将所有发动机声音段的载波信号进行拼接,得到载波拼接信号;将所有发动机声音段的包络信号进行拼接,得到包络拼接信号;将包络拼接信号和载波拼接信号相乘,得到高频窄带合成信号;将低频谐波拼接信号和高频窄带合成信号相加,合成发动机声音。本发明可以提高发动机声音合成的真实度。

    一种汽车加速声的合成方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117351927A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311291883.1

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开一种汽车加速声的合成方法、系统及设备,涉及声音合成技术领域。数据采集模块在预设分贝值的环境中采集不同转速下车辆的原始噪声信号;低频信号合成模块对所述原始噪声信号进行低波滤通处理、确定阶次幅值和相位设定,得到合成低频信号;高频信号合成模块对原始噪声信号进行高波滤通处理、取绝对值处理和低波滤通处理,得到高频载波;将合成低频信号作为高频载波的调幅信号,得到合成高频信号;合成声信号输出模块将合成低频信号与合成高频信号进行合成,得到最终合成声信号。本发明降低了合成声与真实声的差异,提高了合成声的真实度。

    一种发动机声音合成方法及系统

    公开(公告)号:CN111863028B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010696931.5

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种发动机声音合成方法及系统。该方法包括:对每个发动机声音段进行低通滤波,得到低频谐波信号;对每个发动机声音段进行高通窄带滤波,得到高频窄带合成信号;采用希尔伯特变换方法,对每个发动机声音段的高频窄带信号进行分解,得到对应的包络信号和载波信号;将所有发动机声音段的低频谐波信号进行拼接,得到低频谐波拼接信号;将所有发动机声音段的载波信号进行拼接,得到载波拼接信号;将所有发动机声音段的包络信号进行拼接,得到包络拼接信号;将包络拼接信号和载波拼接信号相乘,得到高频窄带合成信号;将低频谐波拼接信号和高频窄带合成信号相加,合成发动机声音。本发明可以提高发动机声音合成的真实度。

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