公开(公告)号：CN116738905A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310622507.X

申请日：2023-05-30

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 樊宽刚 ,  肖伟兵 ,  胡倩 ,  吴知云 ,  李文博

IPC: G06F30/3308

Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高速差分线数学模型的建立方法、装置、设备及介质，确定待测印制电路板PCB的参数；根据确定的所述待测印制电路板PCB的参数获取高速差分线模型图；基于改进的格林方法MKM对所述高速差分线模型图进行分析得到MKM拓扑图；基于所述MKM拓扑图获取高速差分线的数学模型，从而将MKM与差分线建模相结合，相比传统方法，可以面向更加复杂的模型，建模的逻辑更加有调理，思路更加清晰，能够更加快速的处理分析模型，使结果更加的精准。

公开(公告)号：CN118627709A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410665269.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 江西理工大学 ,  中国科学院赣江创新研究院

Inventor： 樊宽刚 ,  李文博 ,  吴光龙 ,  陈永洪 ,  郭濠奇 ,  刘鸿恩 ,  何鑫 ,  张成蕾

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06N5/01 ,  G06F18/23213

Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检悬挂式轨道的路径优化方法及装置，其中，获取无人机执行巡检任务时所需遍历的各巡检点的坐标值；基于各巡检点的坐标值，以巡检路径能够遍历各巡检点且巡检路径最短为目标，利用贪婪算法确定出巡检路径的初始解；基于头脑风暴优化算法和由破坏算子与修复算子组成的算子对对巡检路径的初始解进行多轮优化得到巡检路径的最优解；将巡检路径的最优解确定为无人机执行巡检任务时的目标巡检路径。采用上述方法，以提高确定得到的巡检路径的合理性，避免无人机基于巡检路径执行巡检任务时对巡检时间以及电力、燃油等飞行所需资源的浪费，同时提高无人机执行巡检任务时的效率。