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公开(公告)号：CN119200608A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325385.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了组网式寻路巡航方法及装载系统，其中，多传感器信息融合空间识别定位设备采集目标空间信息发送至其它装载装置；对环境地形和障碍物信息进行识别生成立体图像；多装载装置组网协调控制设备根据立体图像和各装载装置的位置确定最优巡航路径；装载小车巡航设备根据最优巡航路径控制各组网式寻路装载设备进行巡航；控制台对各装载装置的目标地点更新，根据其巡航信息和立体图像确定出各装载装置巡航至新巡航目标地点的最优巡航路径；装载小车巡航设备根据其最优巡航路径控制各装载装置巡航。采用上述方法，以避免在进行空间巡航对巡航资源、时间资源以及人力成本的浪费，同时提高空间巡航的巡航效率。
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