公开(公告)号：CN112504535B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202011571425.X

申请日：2020-12-27

Applicant: 江西现代职业技术学院

Inventor： 周建勇 ,  陈建荣 ,  帅志军 ,  江民夏

IPC: G01L5/00 ,  G01N19/00

公开(公告)号：CN112504535A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011571425.X

申请日：2020-12-27

Applicant: 江西现代职业技术学院

Inventor： 周建勇 ,  陈建荣 ,  帅志军 ,  江民夏

IPC: G01L5/00 ,  G01N19/00

Abstract: 一种在柔性材料表面切割过程中的力学测量装置，包括手术刀、主板、方孔转轴、手术刀夹持部件、滑块、速度位移传感器等。手术刀夹持部件穿过方孔转轴方孔固定在方孔转轴上，方孔转轴嵌入主板的圆形孔内，并可锁定手术刀的切割角度；主板固定在滑块上，电机带动滑块，实施切割运动。手术刀夹持部件包括刀架、上、下槽体、S型压力传感器、弹簧等。S型压力传感器放在下槽体内，刀架一端夹持手术刀，另一端接触S型压力传感器，并使刀架和S型压力传感器始终保持紧密接触。本发明装置用于柔性材料表面切割实验，在切割时，刀具所受到的阻力在整个完整切割过程中被测出。获得的数据可以参考用在手术机器人的设计或者虚拟手术系统的设计。