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公开(公告)号：CN106386762B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610838183.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种农药雾化程度调节方法及系统。方法包括：获取机身外的环境温度；根据所述环境温度确定农药的蒸发量；获取喷洒区域内的植物所需要的农药的目标雾化程度；根据所述蒸发量和所述目标雾化程度确定农药的初始雾化程度；根据所述初始雾化程度调节喷头的喷洒幅度。采用本申请方法及系统，可以克服环境温度对农药的雾化程度产生的影响，保证落到植物上的农药的药量在规定范围内。
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公开(公告)号：CN106622789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610838397.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
CPC classification number: B05B13/0431 , A01M7/0089 , B05B12/12 , B05B12/16 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种喷洒控制方法及系统。该方法包括：确定工作区域所处的位置，得到工作区域范围的经纬度坐标数据；获取飞机上装载的第一位置测量模块测得的第一飞机位置；获取飞机所处位置的风速；获取飞机的飞行速度；根据所述风速、所述飞行速度与所述第一飞机位置计算喷洒物的实际落地位置；判断所述喷洒物的实际落地位置是否在所述工作区域所处的位置之中；如果是，则发出将喷头状态调整为打开状态的指令；如果否，则发出将喷头状态调整为关闭状态的指令。本发明提供的方法及系统能够在飞机到达指定区域时自动开启喷洒装置进行喷洒。
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公开(公告)号：CN106614759A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207591.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成绿肉座菌可湿性粉剂，包括以下重量份数的组分：药物活性组分2～10份，所述的药物活性组分为成绿肉座菌；助剂5.4～9.5份；填料78.5～94.6份。在本发明中，成绿肉座菌可湿性粉剂高效、低毒，杀虫效果稳定，且对人畜和作物安全，安全性高。实验结果表明，成绿肉座菌可湿性粉剂防治虫害的效果最高可达80％以上。
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公开(公告)号：CN106384403A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610838242.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0841
Abstract: 本发明公开了一种飞机喷洒轨迹记录方法及系统。该方法包括实时获取喷洒过程中飞机的位置信息、飞机所处环境的风速和飞机的飞行速度；根据所述飞行高度计算飞机上喷洒物的落地幅度；计算所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息；根据所述飞行高度、所述风速、飞机的飞行速度和所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息计算所述喷洒物的实际落地点的位置；记录所述喷洒物的实际落地点的位置。本发明提供的方法及系统能够更为准确的反应出实际受到喷洒的区域轨迹。
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公开(公告)号：CN106383953A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610838055.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16 , G06T17/00 , G06T2200/04
Abstract: 本发明公开一种建立森林树冠数字模型的方法及系统。该方法包括：获取激光脉冲返回的测量数据yt；获取所述目标范围的枝叶密度的垂直概率分布参数x；获取冠叶光束概率，进而确定采样分布函数；所述采样分布函数表示一个给定的、以所述激光扫描器与所述激光脉冲的夹角θ，沿着所述激光脉冲的方向，对具体分布参数x从特定位置yt的测量数据返回的概率；根据所述采样分布函数以及所述分布参数x，确定枝叶密度分布概率，进而森林树冠数字模型，最后根据所述森林树冠数字模型，获取森林树冠信息。采用该方法及系统能够真实的、有效的反映森林树冠的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106384403B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610838242.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种飞机喷洒轨迹记录方法及系统。该方法包括实时获取喷洒过程中飞机的位置信息、飞机所处环境的风速和飞机的飞行速度；根据所述飞行高度计算飞机上喷洒物的落地幅度；计算所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息；根据所述飞行高度、所述风速、飞机的飞行速度和所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息计算所述喷洒物的实际落地点的位置；记录所述喷洒物的实际落地点的位置。本发明提供的方法及系统能够更为准确的反应出实际受到喷洒的区域轨迹。
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公开(公告)号：CN106434281A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874800.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固体发酵的前处理系统，包括：蒸料球、蒸汽发生装置、种子罐、无菌水罐、冷水机、预过滤器、精过滤器、蒸汽过滤器和空气压缩机，通过对各个装置之间的管路进行组合设计，并对蒸料球的结构进行设计使得用于固体发酵的前处理系统实现了对混合物料的灭菌，消除了杂菌的影响，同时使固体料、菌液和无菌水可以混合均匀，并实现了混合物料在蒸料球罐体中的存放，解决了混合物料不能在蒸料球内长时间存放的技术难题。
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公开(公告)号：CN106408656A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610838136.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种三维模型的建立方法及建立系统，所述三维模型的建立方法包括：对待测目标进行激光扫描后，采集激光信号返回的测量数据yt；获取所述待测目标在设定范围内的垂直分布信息x；根据所述测量数据yt和垂直分布信息x确定采样分布函数；根据所述采样分布函数以及所述测量数据yt建立三维空间的数字模型。本发明三维模型的建立方法可提高待测目标形态模型的精确度。
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公开(公告)号：CN106386762A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610838183.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0096
Abstract: 本发明公开一种农药雾化程度调节方法及系统。方法包括：获取机身外的环境温度；根据所述环境温度确定农药的蒸发量；获取喷洒区域内的植物所需要的农药的目标雾化程度；根据所述蒸发量和所述目标雾化程度确定农药的初始雾化程度；根据所述初始雾化程度调节喷头的喷洒幅度。采用本申请方法及系统，可以克服环境温度对农药的雾化程度产生的影响，保证落到植物上的农药的药量在规定范围内。
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公开(公告)号：CN106428565B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610837922.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开一种喷幅控制方法及系统。该方法包括：获取规则的喷洒面积；获取飞机剩余的燃油量；获取飞机的运动状态；获取飞行的环境因素；根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。采用该方法及系统能够有效控制喷幅。
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