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公开(公告)号：CN118247851A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410671058.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于三维姿态估计技术领域，公开了一种端到端的手部对象交互姿态估计方法及系统，该方法包括特征提取阶段和重建阶段，所述特征提取阶段利用关键点检测模型提取特征和热图；所述重建阶段包括姿势重建分支和形状重建分支，所述姿势重建分支重建在交互场景下的手部和对象的姿态，所述形状重建分支重建在交互场景下的手部和对象的形状。本发明采用改进GraFormer模块对姿势重建分支和形状重建分支进行改进，改进GraFormer模块中加入了语义图卷积层，通过语义图卷积层对相邻节点之间的语义信息进行提取，增强特征的语义表达能力；在形状重建分支中加入了一个特征增强模块，提高了特征的表征能力。
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