公开(公告)号：CN212544659U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021370553.3

申请日：2020-07-13

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 吴瑞梅 ,  朱任章 ,  艾施荣 ,  熊爱华 ,  黄俊仕 ,  熊正午

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种手提式半自动鲜茶叶采摘机，包括底板，底板的底部固定连接有外壳护板，外壳护板的正面开设有开口，底板的正面固定连接有连接凹槽板，连接凹槽板位于外壳护板的内部，连接凹槽板的上方安装有盖板。该手提式半自动鲜茶叶采摘机，通过利用推杆直线电机带动推板来回运动，并利用推板正面的剪刀片和连接凹槽板正面设置的剪刀片交叉采剪，以达到对其外壳护板的正面茶叶高密度采剪，并同时通过转动马达带动旋转杆转动，利用螺旋推进叶产生的螺旋推进原理，带动外壳护板内部收集的茶叶进入至收集筒内，并通过出料开口掉落至收集袋中，从而达到了自动收集外壳护板内部采摘的茶叶，并提高了茶叶采摘的效率。

公开(公告)号：CN212014333U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020788783.5

申请日：2020-05-13

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 吴瑞梅 ,  刘刚 ,  艾施荣 ,  熊爱华 ,  朱仁章 ,  熊正午

IPC: A23F3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶理条机锅体翻起机构，包括框架，框架的上端面安装有电动元件箱，电动元件箱的上端面安装有操作面板，操作面板一端的外表面安装有防尘罩，防尘罩的一端安装有锅体，锅体的内侧设置有内槽，内槽内壁的底面均匀排列有限位杆，锅体的一侧安装有出料斗，锅体的下端面安装有轨道，轨道内壁的下端设置有梯形槽，轨道的下方安装有底部轨道，底部轨道的上表面均匀排列有橡胶滚轮，锅体一侧的内壁安装有单向门，内槽内壁的一侧安装有推板，锅体的内侧安装有螺杆，螺杆的一端安装有齿轮组，齿轮组的下端安装有小型电机。该茶叶理条机锅体翻起机构，使装置降低了装置生产时的噪音，以及使茶叶的取出更加方便。

公开(公告)号：CN212660606U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021382011.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 艾施荣 ,  熊正午 ,  黄俊仕 ,  熊爱华 ,  刘仲寿 ,  朱任章

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式鲜茶叶采摘机，包括第一折叠收集盒和第二折叠收集盒，第一折叠收集盒背面板的右侧与和第二折叠收集盒背面板的左侧铰接。该便携式鲜茶叶采摘机，通过将其收集区分为第一折叠收集盒和第二折叠收集盒铰接设置，并通过将其采切驱动模式分为两段，通过铰接块利用轴杆与咬合件铰接，从而达到了即保证第一推板和第二推板左右切割茶叶运动的同时，还能随时折叠，同时，还通过旋钮限位板在扭力弹簧上的旋转位移原理，可对其第一折叠收集盒和第二折叠收集盒进行固定定位，并配合定位插杆在固定块上的伸缩位移插入至定位套管定位的设置，满足在采切茶叶后可随时根据需求折叠固定，减少占用空间，以便于方便携带。

公开(公告)号：CN212520049U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021241714.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 吴瑞梅 ,  朱任章 ,  熊正午 ,  熊爱华 ,  黄超强 ,  金山峰

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Delta并联机构的导轨式名优茶采摘机，机架底部设置有行走轮，两个皮带轴通过传动皮带连接，两个双目视觉摄像头对称的设置在机架两侧，主动臂一端与Delta电机输出端连接，从动臂一端通过球铰与主动臂转动连接，从动臂另一端通过球铰与动平台转动连接，动平台上设置有执行电机，执行螺杆与活动螺母配合连接，采摘爪一端与固定支座铰链连接，采摘爪连接杆一端与采摘爪铰链连接，采摘爪连接杆另一端与活动螺母铰链连接。本装置可在较窄行间距的环境下工作，行走过程平稳不产生颠簸；采用Delta并联机构，结构稳定和方便控制；采用滑块摇杆机构带有橡胶材质的柔性机械手，能够保证采摘准确性的同时将对茶叶的损伤率降至最低。