密封套及穿刺器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119908813A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311438095.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开一种密封套及穿刺器。密封套包括密封本体和安装凸边,密封本体包括密封筒体和多个密封瓣,密封筒体具有上端开口和下端开口,手术器械向内插入时,依次穿过上端开口和下端开口,各密封瓣的上端与下端开口的边缘相连接,各密封瓣的下端相互配合封闭下端开口,响应于手术器械的插入,各密封瓣形变以打开下端开口;各密封瓣具有相背的顶面和底面,底面设置有第一凸筋结构,第一凸筋结构由底面的上边缘延伸至底面的下边缘,且各第一凸筋结构的下端对应设置,在手术器械向外拔出时,各第一凸筋结构相互抵持以阻挡各密封瓣的下端朝向上端开口翻动,进而阻止密封瓣发生内翻。

    一种缝合组件及具有其的穿刺芯组件及穿刺器

    公开(公告)号:CN111374722B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN201910182582.2

    申请日:2019-03-11

    Inventor: 孙宝峰 路少磊

    Abstract: 一种用于缝合孔的缝合组件包括缝合针、缝合线载体和缝合线;所述缝合线的端部与所述缝合线载体固定连接,所述缝合针包括第一匹配部;所述缝合线载体具有第二匹配部;所述缝合针穿透所述孔相对侧的组织后,所述第一匹配部与所述第二匹配部卡合,使得所述缝合针与所述缝合线载体固定连接,所述缝合针带动所述缝合线载体及所述缝合线的端部再次穿透所述孔相对侧的组织,从而实现对所述孔的缝合;所述穿透的轨迹与所述再次穿透的轨迹相同,所述穿透所沿的方向与所述再次穿透所沿的方向相反。该缝合组件可应用于穿刺芯组件及穿刺器,从而能够使得穿刺器既能实现穿刺功能又能实现缝合功能。

    外科器械
    3.
    发明公开
    外科器械 审中-实审

    公开(公告)号:CN119632613A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311201168.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本申请涉及一种外科器械。该外科器械包括:切割刀组件、钉仓组件、电机、钳口组件和电机驱动控制电路,其中,电机驱动控制电路与电机连接,用于控制电机以第一速度驱动切割刀组件在第一位置和保险位置之间运动,以及控制电机以第二速度驱动切割刀组件在保险位置和第二位置之间运动;其中,第一速度小于第二速度,第一位置为切割刀组件击发初始位置和回刀到底位置,第二位置为切割刀组件击发到底位置和回刀初始位置,保险位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。本申请能够稳定地控制电机在不同位置以不同速度运行,并在未安装钉仓组件或安装已使用钉仓组件时将电机限位于保险位置,提高外科器械的安全性。

    电动吻合器控制方法及电动吻合器

    公开(公告)号:CN119488328A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202311027011.4

    申请日:2023-08-15

    Inventor: 孙宝峰 孙海盟

    Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种电动吻合器控制方法及电动吻合器。该电动吻合器控制方法包括以下步骤:控制电机驱动钳口组件对组织进行压榨;在压榨组织的过程中,获取电机的当前工作参数;根据当前工作参数,确定当前组织厚度。该电动吻合器应用该电动吻合器控制方法。该电动吻合器控制方法和电动吻合器,一方面通过电机的当前工作参数获取当前组织厚度,无需在电动吻合器的远端安装测量组件,降低频繁使用对组织厚度检测功能造成干扰,另一方面,在压榨阶段完成组织厚度的获取,可供吻合阶段和切割阶段参考该组织厚度对操作细节进行调整,提高组织吻合和组织切割的质量。

    用于外科器械的回刀工具和外科器械

    公开(公告)号:CN119055300A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310653799.3

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于外科器械的回刀工具和外科器械。其中,回刀工具包括:手柄,手柄包括第一端和与第一端相对设置的第二端,手柄的第二端设置有拆卸外科器械的钉仓组件的取钉结构;驱动杆,驱动杆与手柄的第一端连接;驱动杆包括螺纹头端,螺纹头端与外科器械的传动组件配合以驱动传动组件后退;取钉结构包括主体部和设置于主体部的外表面的保护凸起。本发明解决了现有技术中的外科器械使用体验较差的问题。

    一种电池容纳装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111384340B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910169732.6

    申请日:2019-03-06

    Inventor: 孙宝峰 路少磊

    Abstract: 本发明一种电池容纳装置,包括用于容纳电池的容纳壳体,容纳壳体内设置有用于放置电池的电池容纳空间,当容纳壳体内放置体积小于电池容纳空间的电池时,容纳壳体内设置有限位结构,限位结构至少部分与电池表面接触。本发明中在电池个数并未填满容纳壳体内部空间时,或者说容纳壳体内部有较大的空间供电池晃动或移动时,该限位结构至少部分与电池表面接触,能够阻挡电池的晃动或者额移动,这样使用同一套模具制作的容纳壳体内既可以放置个数不同的电池,又可以放置摆放位置不同的电池,并使得每一个电池皆能够良好且稳定地与导电装置连接,维持电力的稳定。这样无论是容纳何种电池的容纳装置,制作容纳壳体只需一个模具即可,节省了生产成本。

    脚踏控制器及机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118024290A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211418165.1

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开一种脚踏控制器及机器人。其中,脚踏控制器包括包括底座、安装座、第一脚踏、第一、第二支撑组件以及第一信号发生器。第一脚踏通过第一、第二支撑组件可转动地支撑于安装座。响应于操作人员的脚部第一动作,第一脚踏绕第一支撑组件所在的第二轴线相对安装座转动。响应于操作人员的脚部第二动作,第一脚踏绕第二支撑组件所在的第三轴线相对安装座转动。第二轴线和第三轴线大致平行间隔设置。本申请降低了第一踏板意外地相对安装座转动的概率。

    缝合器
    8.
    发明公开
    缝合器 审中-实审

    公开(公告)号:CN117942118A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410039997.5

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开一种缝合器。缝合器包括驱动件和缝合机构,驱动件与缝合机构连接,被构造为驱动缝合机构运动执行缝合操作,缝合机构包括缝合针和缝合线,缝合器还包括蓄能组件、脱线件和离合件,蓄能组件与脱线件连接,被构造为向脱线件提供作用力;离合件具有初始状态和避让状态,在初始状态时,离合件与脱线件限位止挡;驱动件包括切换结构,响应于驱动件的运动,切换结构解除离合件与脱线件的限位止挡,以使离合件由初始状态切换为避让状态;在避让状态时,脱线件在蓄能组件的作用力的推动下移动至预设位置,从而卡持缝合针以在缝合机构完成缝合操作后将缝合线与缝合针脱离,解决了现有技术中缝合器容易受人为操作影响而无法正常使用的问题。

    施夹钳
    9.
    发明公开
    施夹钳 审中-实审

    公开(公告)号:CN117860335A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202211237633.5

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明公开一种施夹钳,其包括杆身组件、端部执行器、关节运动机构、关节锁定机构和致动机构。关节运动机构包括铰接件;端部执行器与杆身组件通过铰接件枢转连接。关节锁定机构包括锁定件;锁定件具有锁定位置和解锁位置。致动机构包括致动件。在锁定位置,锁定件锁定铰接件,响应于致动件做第一运动,得锁定件移动至解锁位置。在解锁位置,锁定件解除对铰接件的锁定,响应于致动件做第二运动,锁定件保持于解锁位置,铰接件转动以使端部执行器相对杆身组件转动。本发明施夹钳在对端部执行器的角度进行调整的过程中,仅需要进行一次解锁,就能使端部执行器相对杆身组件转动预设角度以达到使用需求,调整过程简单,耗时少,便于操作。

    外科器械
    10.
    发明公开
    外科器械 审中-实审

    公开(公告)号:CN117838223A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211214560.8

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种外科器械,包括:钳口组件;端盖,端盖内形成中空腔;丝杠螺母组件,丝杠螺母组件包括丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母,丝杠驱动螺母在中空腔内移动;电机组件,电机组件与丝杠连接,驱动丝杠转动以驱动螺母移动;拉杆组件,拉杆组件的一端与螺母连接,另一端与钳口组件可转动地连接,响应于螺母的移动,拉杆组件移动以带动钳口组件转动;定位结构,与丝杠配合以定位丝杠,和/或与螺母配合以定位螺母。通过定位结构与丝杠配合以定位丝杠,和/或与螺母配合以定位螺母,提升丝杠螺母组件运动时及锁定时的稳定性,以保证螺母及拉杆组件的稳定性,进而保证钳口组件的转向精度和角度锁定稳定。

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