用于化肥码垛智能化机械手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116986340A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311225834.8

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了用于化肥码垛智能化机械手,涉及机械加工技术领域,包括机械手安装底座,通过在机械手组件、控制箱和码垛机组件配合下,便于对机械抓齿的抓取扭矩力的大小进行控制,整体结构形成自动化作业,有效避免常常出现工人的码包速率比不上生产线的输送效率,造成化肥码垛在生产线产生停滞,对企业的经济生产造成影响,且减少工人的高强度作业,提高作业效率,同时通过在机械手组件和控制箱配合下,便于在抓取后,再次利用控制箱通过线路发送控制电讯号输送至压包气缸,使得压包气缸带动压包伸缩压杆进行下压,对机械抓齿内部的肥料包进行抵固,避免在码垛作业过程中,出现脱包对周围工人造成砸伤。

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