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公开(公告)号：CN111663188B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010722937.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 江苏财经职业技术学院
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明公开了一种刮带多齿式香蕉茎秆纤维提取机，由机架(1)、喂料装置(2)、纤维刮取装置(3)和出料装置(4)构成；喂料装置(2)、纤维刮取装置(3)和出料装置(4)按照从上到下的顺序依次安装在机架(1)上。该香蕉茎秆纤维提取机可以刮取香蕉茎杆中的香蕉纤维，纤维损失小，实现香蕉茎秆纤维的高效提取利用，该机不仅机械效率高，而且纤维提取效率高、含杂率低，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆纤维提取利用和促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN111663188A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010722937.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 江苏财经职业技术学院
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明公开了一种刮带多齿式香蕉茎秆纤维提取机，由机架(1)、喂料装置(2)、纤维刮取装置(3)和出料装置(4)构成；喂料装置(2)、纤维刮取装置(3)和出料装置(4)按照从上到下的顺序依次安装在机架(1)上。该香蕉茎秆纤维提取机可以刮取香蕉茎杆中的香蕉纤维，纤维损失小，实现香蕉茎秆纤维的高效提取利用，该机不仅机械效率高，而且纤维提取效率高、含杂率低，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆纤维提取利用和促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN114516053A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210293672.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 江苏财经职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种履带式自动割胶机器人控制系统及其使用方法，该控制系统包括数据采集模块、导航循迹模块、中央控制单元、和割胶机器人，数据采集模块用于采集外界障碍和割胶状态的信息；导航循迹模块用于所述割胶机器人的导航；中央控制单元包括所述数据存储单元和数据处理模块，数据处理模块将数据采集模块采集的信号处理后发送至割胶机器人执行相应避障及割胶作业任务，数据存储单元用于将作业数据存储在数据存储模块中。
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公开(公告)号：CN206821175U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720726630.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏财经职业技术学院 , 海南大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生减阻蔬菜地除草铲，包括铲尖、铲翼、铲柄、前触土面、螺栓孔、转动轴、支架、刀片座、刀片，刚性弹簧、横轴、滑槽和螺丝孔。本实用新型的有益效果是：该除草铲是在保护性耕作的基础上，提高了除草的效率，打破原有人工除草费时费力的现状。所采用的结构能够减小除草铲作业过程中土壤阻力，避免杂草缠绕以及机具黏土等情况的发生。铲头上方再设计一个可以拆卸的刀片，使得铲头遇到坚硬物可以折回去，保护铲头。一种仿生减阻蔬菜地除草铲的成功应用将对优化我国热区农业土壤结构，改变土壤表面状态，增加粮食作物产量、质量有着重大意义。装置具有除草效率高，装置自我保护好的特点。
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公开(公告)号：CN206821159U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720726626.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏财经职业技术学院 , 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生减阻式玉米地深松铲，包括铲柄、铲尖、把手、防滑纹、提杆、踩杆、挡杆、铲翼、刀片、铲尖螺孔、铲尖连接段、铲柄螺孔、螺栓、垫片和螺母。本实用新型的有益效果是：通过在铲柄一端的把手上设置防滑纹，使得把手的握持时的摩擦力增加，通过在把手下方设置提杆，使得使用者在拔出铲尖时更省力，通过在铲柄下方设置踩杆，使得铲尖在插入地下时，利用踩杆将铲尖插入更深，通过在铲尖上方对称设置两个刀片，同时利用铲尖的流线型结构使得铲尖在使用时更容易插入地下，从而增加铲子的工作效率，节省人力，通过在螺母一侧设置垫片，使得螺栓的固定效果更好，并减少磨损。装置具有铲地效率高，省力效果更佳的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561955A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311871618.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可清洁割胶刀头的天然橡胶自动割胶机，其中的割胶总成包括轮轴固定机构、齿轮传动机构、限深机构、割胶机构和刀片清洗机构；割胶机构安装在限深机构上调节切割深度，齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构沿待割橡胶树的周向进行运动并完成割胶操作；刀片清洗机构安装在固定架上，且齿轮传动机构将轮轴固定机构、限深机构和割胶机构置于刀片清洗机构的内部，使齿轮传动机构带动限深机构和割胶机构转向刀片清洗机构的内部，刀片清洗机构在割胶机构完成在单次割胶后快速消毒清洗割胶刀片，避免橡胶树病菌交叉感染，提高橡胶树的橡胶产量。
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公开(公告)号：CN115553194A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN115553194B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211435084.2
申请日：2022-11-16
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。
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公开(公告)号：CN117908552A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084877.7
申请日：2024-01-19
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种自走式割胶机器人导航系统及控制方法，其中，导航系统搭建在割胶机器人的内部，包括核心控制模块、底层动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割胶机器人所在的目标橡胶林区的环境信息，并反馈到核心控制模块中构建相应的地图，以及确定割胶机器人在目标橡胶林区中的位置信息；核心控制模块根据所构建地图和位置信息生成控制信息，并将控制信息传输到底层动力模块中；底层动力模块根据控制信息驱动割胶机器人行进和实时避障；针对提供的导航系统提出的控制方法中，采用多传感器融合定位，获取目标点坐标进行自主导航作业，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于天然橡胶林区进行自主行走割胶作业。
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公开(公告)号：CN117898189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084860.1
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台控制视觉采集模块采集待割橡胶树的彩色图像和深度图像；中央处理器对彩色图像和深度图像进行图像处理，获取割胶位置坐标；以及根据三维滑轨平台和割胶机构反馈的信息驱动三维滑轨平台，使割胶机构根据割胶位置坐标确定割胶路径；割胶机构中采用的是多割胶刀执行模块，实现了同时进行多割线割胶，大大提升割胶产量，且割胶机构可以实时调节割胶执行模块的角度，保证了割胶的质量。
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