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公开(公告)号：CN113954920B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111222705.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于煤炭装车系统的铁路货车精准定位与感知系统，涉及铁路货车定位的技术领域，解决了现有技术中无法对铁路货车上料位置进行分析的技术问题，对实时入站的载运货车进行预测，分析载运货车入站的平稳性，通过平稳性分析判断载运货车能够精准停至预设位置的概率，提高了定位感知的精准性；对进入站点内的实时载运货车进行分析，判断实时载运货车是否处于预设位置内，从而对实时载运货车进行定位，提高了载运货车的上料效率，减少了载运货车在站点内浪费的时间；分析牵引绳的实时状态，从而判断实时载运货车在预设位置内的所处位置进行分析，提高了实时运载货车的定位精准度，同时也增强了对运载货车的定位和感知能力。
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公开(公告)号：CN113780137A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013720.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及安全监管技术领域，具体涉及一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，本发明是通过运动状态检测模块实时检测运货推车的运动状态，推车姿态检测模块检测在运货过程中第一作业人员的推车姿态，多角度影像采集模块调节角度以采集第一作业人员的上半身影像或运货推车前方影像；结合穿戴状态识别模块基于第一作业人员的上半身影像识别第一作业人员的防具穿戴状态；基于运货推车前方影像识别第二作业人员的防具穿戴状态；最终利用所述危险通报模块当识别到运动状态为超速、推车姿态为异常或防具穿戴状态为违规时，向监管人员端通报危险警示，实现了在作业人员推着运货推车运动至货车这段过程中的安全监管。
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公开(公告)号：CN110187690A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910525249.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。
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公开(公告)号：CN113830581B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111113991.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，涉及铁路货车煤炭铺装技术领域，包括牵引组件、卸煤角度组件、平煤高度控制组件、感控节点模块、信息接收模块、分析储存模块和决策执行模块构成煤炭精准协同铺装智能体；本发明在实现对储煤车辆的牵引、给料和平煤的基础上，通过对牵引组件、卸煤角度组件和平煤高度控制组件的感应、分析和决策控制，进一步实现了对车辆运动时的精准捕捉和控制、给料时给煤角度的精准捕捉和控制、平煤时对平整煤炭高度的捕捉和控制，避免了车辆在处于运动状态时，给煤的迟滞性而导致的装车误差和实现了平整煤炭深度的自动微调。
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公开(公告)号：CN113781283B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111048552.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了煤炭装车运输安全监管系统，涉及运输安全监管技术领域，解决了现有技术中煤炭在运输过程中监管力度低的技术问题，煤炭进行装车时对周边进行分析管控，减少煤炭装车造成的意外情况，提高了工人的安全性能，同时降低煤炭装车的事故率；对运输车的运行进行预测，提高了运输车运输的安全性能，防止环境变化导致运输车运输效率降低，以至于煤炭运输失败影响运输进度；对煤炭运输过程进行监测，防止运输过程中煤炭丢失，从而导致煤炭的运输效率降低，也降低了煤炭运输的安全性；根据运输车途径时间的先后顺序进行排查监测，防止在运输途中煤炭丢失或者被盗，大大降低了煤炭的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850967B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111209186.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤炭装车系统的铁路货车运行安全与故障预警系统，用于解决传统的安全警戒方式已经远远不能满足当今安全化、智能化的发展需求，存在智能化程度低不能更好的预警的问题；本发明通过感知单元检测到人员有接近危险区域的趋势时，声光报警器会先发出声音预警信号使人员离开，如果人员继续接近危险区域并进入警戒区域时，声光报警器就会发出声音和光学警号信号，驱使人员离开；同时根据人员的位置对声光报警器进行声音大小和光调节，以便于可以人员可以清晰的接收到预警声音和光，避免声音过大，导致人员耳朵受损以及声音过小和光强度较小，无法达到更好的预警提醒。
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公开(公告)号：CN113954920A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222705.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于煤炭装车系统的铁路货车精准定位与感知系统，涉及铁路货车定位的技术领域，解决了现有技术中无法对铁路货车上料位置进行分析的技术问题，对实时入站的载运货车进行预测，分析载运货车入站的平稳性，通过平稳性分析判断载运货车能够精准停至预设位置的概率，提高了定位感知的精准性；对进入站点内的实时载运货车进行分析，判断实时载运货车是否处于预设位置内，从而对实时载运货车进行定位，提高了载运货车的上料效率，减少了载运货车在站点内浪费的时间；分析牵引绳的实时状态，从而判断实时载运货车在预设位置内的所处位置进行分析，提高了实时运载货车的定位精准度，同时也增强了对运载货车的定位和感知能力。
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公开(公告)号：CN113781283A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111048552.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了煤炭装车运输安全监管系统，涉及运输安全监管技术领域，解决了现有技术中煤炭在运输过程中监管力度低的技术问题，煤炭进行装车时对周边进行分析管控，减少煤炭装车造成的意外情况，提高了工人的安全性能，同时降低煤炭装车的事故率；对运输车的运行进行预测，提高了运输车运输的安全性能，防止环境变化导致运输车运输效率降低，以至于煤炭运输失败影响运输进度；对煤炭运输过程进行监测，防止运输过程中煤炭丢失，从而导致煤炭的运输效率降低，也降低了煤炭运输的安全性；根据运输车途径时间的先后顺序进行排查监测，防止在运输途中煤炭丢失或者被盗，大大降低了煤炭的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111776786A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010652800.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法，包括轨道衡、火车称重过磅检测器，车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器、控制单元，轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。所述方法包括：车厢移动，火车称重过磅检测器检测车厢上磅，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，通过控制绞车控制每节车厢位置即可，本发明的优点在于：实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。
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公开(公告)号：CN111689255A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010653729.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种精准落料装置及落料方法，包括皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、两个溜料槽，以精准落料装置下方车厢的移动方向为前，两个溜料槽一前一后，两个溜料槽的摆动轴线均平行于拨料滚筒的转动轴线，两个溜料槽的摆动轴线位于两个溜料槽的进料端，两个溜料槽的进料端位于拨料滚筒下方，还包括与两个溜料槽分别对应的溜料槽驱动机构；还包括控制单元，皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。方法包括：通过控制翻板摆动控制物料流向，并将物料装至各个落料点，随后进行前后车厢过渡，如此往复实现整列车厢的装料，本发明的优点在于：在确保精准装料的基础上，确保高效装车。
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