公开(公告)号：CN119702307A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411886384.1

申请日：2024-12-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 房晨熙 ,  黄韶华 ,  李欣逸 ,  徐江敏 ,  殷奕 ,  张校玮

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶分段合拢环缝的喷涂机器人及其控制方法，包括移动支撑机构、设置在移动支撑机构上方且能够在移动支撑机构平面内转动的导轨机构、设置在导轨机构和移动支撑机构之前且用于驱动导轨机构转动的旋转机构以及安装在导轨机构一侧且能够沿着导轨机构移动的喷枪机构；所述喷枪机构包括喷枪接头、通过万向头与喷枪接头连通安装的喷枪头以及用于驱动喷枪头转动的舵机。本发明的机器人可以在船舶分段合拢环缝所在平面内移动，喷枪头不仅可以适应不同角度的喷涂路径，且喷枪头的喷涂方向始终垂直于船舶外表面；即本发明的机器人不仅能够适用于不规则区域的喷涂工作，且灵活性强。

公开(公告)号：CN115871383A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310033219.0

申请日：2023-01-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谭星林 ,  陈宇 ,  李云 ,  黄韶华 ,  吴蔓青 ,  赵安楠 ,  谢明亮 ,  田珊 ,  马子晗 ,  王子航 ,  刘正江 ,  刘富鑫

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。

公开(公告)号：CN115871383B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310033219.0

申请日：2023-01-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谭星林 ,  陈宇 ,  李云 ,  黄韶华 ,  吴蔓青 ,  赵安楠 ,  谢明亮 ,  田珊 ,  马子晗 ,  王子航 ,  刘正江 ,  刘富鑫

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。