一种利用家蚕生产甜菜红色素的方法

    公开(公告)号:CN116716346A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310668716.8

    申请日:2023-06-07

    Inventor: 谭安江 陈凯

    Abstract: 本发明公开了一种利用家蚕生产甜菜红色素的方法,属于生物技术领域。本发明公开的方法通过在家蚕丝腺中特异表达三个甜菜红色素合成基因,实现了甜菜红色素的大量异源表达,产量达到14.4μg/mg蚕茧,为甜菜红色素的生产提供了新途径;蚕茧中的甜菜红色素可用水提取,方法简便且不存在残留的问题,并且经过甜菜红色素提取后,蚕丝的丝质未发生明显变化,不影响蚕茧原有的经济价值;本发明可以使甜菜红色素成为蚕业生产的副产品,极大地提高经济效益。

    一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法

    公开(公告)号:CN114012733B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111430433.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法,以导轨式六自由度的机械臂结构为基础,首先根据机械臂的具体结构和位姿得到机器人的DH参数并建立机械臂的运动学方程及模型仿真。其次将BP神经网络算法和PID控制相结合,利用粒子群优化算法的全局优化能力,优化了BP神经网络PID控制结构和参数。该方法充分利用神经网络自学习、自适应、非线性的优点和PID控制器的简单结构,能够解决现有技术中三坐标划线机存在的划线形状有限以及划线的精度低和效率低的技术问题。

    一种提高家蚕分泌抗菌肽的方法及其应用

    公开(公告)号:CN119655230A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411986623.0

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种提高家蚕分泌抗菌肽的方法及其应用,本发明首次提出#imgabs0#基因作为调控靶点或者调控标志物在提高家蚕分泌抗菌肽Gloverin中的应用,本发明将#imgabs1#7基因的RNAi干扰片段,注射家蚕五龄第一天幼虫6小时后继续感染家蚕核型多角体病毒,能有效提高家蚕表达抗菌肽Gloverin并且延长家蚕感染核型多角体病毒的死亡时间,可在利用#imgabs2#等作为分子靶点提高抗菌肽表达量提供一种新的思路,并且有利于深入理解家蚕抗病原体的机制,为家蚕抗病毒研究提供参考以及深入研究#imgabs3#7在家蚕免疫反应中的作用提供了有价值的借鉴。

    拖曳船模的非接触式姿态测定装置及方法

    公开(公告)号:CN115683066B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211095342.7

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明提供一种拖曳船模的非接触式姿态测定装置及方法,该装置包括拖曳框架、导航机构和拖曳支架,还包括非接触式测量机构和试验水池,试验水池内设有试验模型,拖曳框架通过柔性钢丝线连接试验模型,非接触式测量机构包括激光触发器、艏部红外光源发射器、艉部红外光源发射器、第一无线通信模块、第二无线通信模块、控制器和红外相机组;本发明能够通过非接触的方式,能够实现精确可靠测量,同时便于布置、测量方便、经济适用,能够高准确度地实现测量自由模态船模的纵倾和升沉。

    一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法

    公开(公告)号:CN115468736A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211149077.6

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于拖曳船模的非接触式姿态测定装置及测定方法,所述装置包括安装在试验模型上方的拖曳框架,拖曳框架上设置拖曳支架,拖曳支架下端夹紧试验模型;试验水池侧壁设置激光触发器;试验模型艏部和艉部安装激光测距仪,并在拖曳框架上设置遮光板;试验模型上安装导航板、倾角传感器;激光测距仪固定在转动轴上与舵机连接,舵机、倾角传感器、激光触发器分别与控制器连接;试验模型经激光触发器时通过第一、第二无线通信模块将触发信号传至控制器,控制器结合倾角传感器采集的试验模型倾角数据,通过舵机转动调节激光测距仪的角度。本方案能根据激光测距仪前后测得距离的变化计算出模型的升沉,测量方便、精确可靠、自动化程度高。

    一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法

    公开(公告)号:CN114012733A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111430433.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于PC构件模具划线的机械臂控制方法,以导轨式六自由度的机械臂结构为基础,首先根据机械臂的具体结构和位姿得到机器人的DH参数并建立机械臂的运动学方程及模型仿真。其次将BP神经网络算法和PID控制相结合,利用粒子群优化算法的全局优化能力,优化了BP神经网络PID控制结构和参数。该方法充分利用神经网络自学习、自适应、非线性的优点和PID控制器的简单结构,能够解决现有技术中三坐标划线机存在的划线形状有限以及划线的精度低和效率低的技术问题。

    一种延长家蚕感染核型多角体病毒死亡时间的方法及其重组杆状病毒和应用

    公开(公告)号:CN110295196A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910521066.8

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种延长家蚕感染核型多角体病毒死亡时间的方法及其重组杆状病毒和应用,该方法敲除家蚕核型多角体病毒的gp64基因,在此基础上回复截短了18个氨基酸的gp64基因,构建的重组病毒半数致死时间较对照延长了32小时,达到显著差异,但是重组病毒的一步生长曲线和对照没有显著差异。本发明制备用于延长家蚕感染核型多角体病毒死亡时间的重组杆状病毒,可以有效延迟感染家蚕幼虫的死亡时间,不影响病毒的增值。本发明的重组杆状病毒为利用家蚕杆状病毒表达系统在虫体内制备外源蛋白提供了更长时间。本发明提供的方法简单明了,易于理解、操作简单易行,效率高。

    一种生产蜘蛛丝蛋白的家蚕的构建方法及其应用

    公开(公告)号:CN118186013A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410363053.3

    申请日:2024-03-28

    Inventor: 谭安江 陈凯

    Abstract: 本发明公开了一种生产蜘蛛丝蛋白的家蚕的构建方法及其应用。本发明的生产蜘蛛丝蛋白的家蚕的构建方法,基于TALEN的基因敲入技术实现Nephila madagascariensis(圆网马达加斯加络新妇蛛)蜘蛛丝基因major ampullate spidroin 2(MaSp2)在家蚕丝素轻链基因TAA处的融合插入,并通过剪切肽2A将BmFibL与MaSp2分割,获得一种家蚕非转基因形式的丝素轻链融合表达系统,利用该方法可以大量表达外源蛋白,并将蚕丝的延展性显著提高约95.1%。

    一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114076579A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111428330.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法,该装置包括成像系统和探测系统;成像系统包括用于射出具有设定波长平行光的光束准直组件和偏振调制组件,光束准直组件射出的平行光经偏振调制组件调制形成两束旋向相反的圆偏振光照射在待测表面的目标区域;探测系统包括用于采集待测表面目标区域偏振图像的分焦平面型偏振探测器。通过采集到的偏振图像进行表面的三维重构,后利用四步相移法进行三维模型的修正,最后利用最小二乘法计算基准平面,并以此为基础计算平面粗糙度。该装置和方法能够消除金属表面耀光问题,能够无接触完成金属表面三维粗糙度检测。

    拖曳船模的非接触式姿态测定装置及方法

    公开(公告)号:CN115683066A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211095342.7

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明提供一种拖曳船模的非接触式姿态测定装置及方法,该装置包括拖曳框架、导航机构和拖曳支架,还包括非接触式测量机构和试验水池,试验水池内设有试验模型,拖曳框架通过柔性钢丝线连接试验模型,非接触式测量机构包括激光触发器、艏部红外光源发射器、艉部红外光源发射器、第一无线通信模块、第二无线通信模块、控制器和红外相机组;本发明能够通过非接触的方式,能够实现精确可靠测量,同时便于布置、测量方便、经济适用,能够高准确度地实现测量自由模态船模的纵倾和升沉。

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