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公开(公告)号：CN116493626A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310305045.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种参数化的谐波减速器柔轮胀套夹具，包括胀套和芯轴，所述胀套内部同轴安装有芯轴，胀套外侧安装有柔轮，所述芯轴与胀套之间通过多个滚珠连接，当芯轴受到轴向力的作用产生位移时，带动滚珠向与受力相同的方向滚动，将胀套的内径撑大，进而胀紧柔轮。本发明通过参数化的方程对开槽胀套的内轮廓和芯轴的外轮廓进行准确描述，提升了夹具的设计精度；在开槽胀套和芯轴之间放置了滚珠，通过滚珠的滚动降低了摩擦，提升了夹具的使用寿命；同时采用了大小不同的两种直径的滚珠，使得开槽胀套在轴向不同位置处的变形不同，降低了柔轮杯底与杯体连接处的损伤，提升了夹具装夹的精度。
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