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公开(公告)号:CN116215812A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310013231.5
申请日:2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种翼‑腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法,滑翔机包括滑翔机本体、双向柔性翼腿混合推进装置、控制板;双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部、限位块组件、柔性翼、驱动控制单元、壳体组件,线机构驱动部安装于壳体组件内部,限位块组件在壳体组件外侧设置于其中部,柔性翼设有两个,在限位块组件的相对两侧对称设置并分别与限位块组件连接,驱动控制单元包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机,驱动伺服电机的电机轴与壳体组件连接,柔性翼与驱动控制单元连接。本发明的水下滑翔机可根据不同任务和作业要求实现多种运动模式,如海底作业、上浮、下沉、移动和悬停,全方面提高作业范围、作业能力、机动性、实用性。
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公开(公告)号:CN112417738A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011441678.5
申请日:2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种含随机坑点蚀缺陷的球形耐压壳的数值计算方法,包括:在笛卡尔坐标系下建立完整球形耐压壳几何模型;对完整耐压球壳模型赋赋予材料属性并定义截面属性;在脚本中设置点蚀的数量Npit、点蚀尺寸t与点蚀角参数θ1、θ2;运行脚本,生成点蚀几何模型;装配完整耐压球壳模型与点蚀模型,进行布尔运算切割生成含点蚀耐压球壳几何模型;对含点蚀缺陷球壳进行网格划分,设置边界条件并施加载荷;设置边界条件,施加静载荷;进行非线性求解计算;提取LPF曲线并获得含点蚀缺陷球壳的剩余极限强度。本发明通过在脚本中修改耐压球壳尺寸、点蚀尺寸和点蚀位置等参数后运行脚本实现参数化建模,具有极高的灵活性与便捷性,提高建模效率和准确性。
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公开(公告)号:CN113484059B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110623535.4
申请日:2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器,上下杆沿底盘周向间隔均布有多个,每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接,每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一,伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接,相邻两个上下杆之间分别设有一个支链,每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接,每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二,伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接,诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态,变化过程中无支链奇异和约束奇异,该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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公开(公告)号:CN112417738B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202011441678.5
申请日:2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种含随机坑点蚀缺陷的球形耐压壳的数值计算方法,包括:在笛卡尔坐标系下建立完整球形耐压壳几何模型;对完整耐压球壳模型赋赋予材料属性并定义截面属性;在脚本中设置点蚀的数量Npit、点蚀尺寸t与点蚀角参数θ1、θ2;运行脚本,生成点蚀几何模型;装配完整耐压球壳模型与点蚀模型,进行布尔运算切割生成含点蚀耐压球壳几何模型;对含点蚀缺陷球壳进行网格划分,设置边界条件并施加载荷;设置边界条件,施加静载荷;进行非线性求解计算;提取LPF曲线并获得含点蚀缺陷球壳的剩余极限强度。本发明通过在脚本中修改耐压球壳尺寸、点蚀尺寸和点蚀位置等参数后运行脚本实现参数化建模,具有极高的灵活性与便捷性,提高建模效率和准确性。
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公开(公告)号:CN115883167A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211494629.7
申请日:2022-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04L9/40 , H04L69/12 , H04L69/165 , H04L69/16 , H04L67/02 , H04L67/2866
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击源威胁行为动态检测评估方法,具体涉及网络安全技术领域。本发明通过根据需求选择合适的蜜罐,对于要求不高的系统可部署安全性较高的低交互式蜜罐,做到对蜜罐进行实时的监督和控制,由于蜜罐需要对外交互数据才能获取价值,可在防火墙端进行一些设置来平衡交互程度和安全性之间的关系,Mailcapture采用限制蜜罐系统同时连接数,周期性的允许定量的数据传出等方法来降低对系统的影响,相对于其他机制,该蜜罐系统部署简单,配置灵活,收集到的数据有很大的针对价值,该蜜罐系统就是根据蜜罐技术模拟出SMTP的开放中继服务和开放代理服务,然后构建出一个用于收集垃圾邮件的系统,从而实现针对性的对数据进行处理。
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公开(公告)号:CN113484059A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110623535.4
申请日:2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器,上下杆沿底盘周向间隔均布有多个,每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接,每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一,伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接,相邻两个上下杆之间分别设有一个支链,每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接,每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二,伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接,诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态,变化过程中无支链奇异和约束奇异,该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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