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公开(公告)号：CN113733830A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111038946.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖清洁机器人的驱动推进器，它涉及水陆两栖机器人技术领域，包括旋转机构、蠕动机构、安装外壳，旋转机构通过第一马达驱动，蠕动机构通过第二马达驱动，蠕动机构具有与第二马达输出轴固定的驱动凸轮、与驱动凸轮连动的曲轴以及穿过曲轴的蠕动脊柱、蠕动起始连接件、尾鳍，通过第二马达驱动曲轴转动，从而带动蠕动脊柱相对于曲轴产生径向蠕动，从而由转动运动转化成蠕动运动，可通过控制旋转机构、蠕动机构中的第一马达、第二马达实现驱动推进器的转向与移动。本发明的优点在于：蠕动机构在陆地上可以自由行走，尾鳍可摆动，实现水中移动，实现水陆两栖清洁机器人的垃圾清理海岸交互，结构稳定，水中的推进效果好。
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公开(公告)号：CN119982632A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208079.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种叶距可调的离心叶片泵及其流动保障控制方法；属于提升泵系统技术领域，该系统包括调距泵、能源与控制中心、第一、二超声流速计和提升管道。本发明旨在解决传统离心泵在提升含有大颗粒的固液混合物时易发生堵塞的问题；该泵通过动态调节叶距，并结合超声流速计技术实时监测流速，能根据流速差判断是否发生堵塞；当发生堵塞时，控制系统通过调整叶轮间距、反转叶片并打开回流阀，将堵塞物排出，确保泵体正常工作；该方法能避免泵体堵塞、提高流体输送效率；此外，该系统具备智能化控制和自动化调节功能，能根据实际流体工况进行精确调节，特别适用于矿业、化工、污水处理等领域中大颗粒固液混合物的输送。
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公开(公告)号：CN118007588B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410300049.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 江苏科技大学 , 扬州中远海运重工有限公司
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明公开了一种可调节式船舶防撞设施装置，包括有若干个防撞装置，若干个防撞装置拼接组合形成防撞设施装置，所述防撞装置包括有安装结构、设置于安装结构外侧的导向板、设置于导向板外侧的缓冲组件，所述安装结构包括有撑板，且撑板的顶部设置有两个液压缸，两个液压缸的顶部均连接有防护罩，位于所述撑板的外端设置有凸条，且凸条的顶部等距设置有若干个安装杆，所述液压缸的输出端连接有联动杆，所述联动杆的外端连接导向板，所述缓冲组件包括有支座板、抗冲结构一和抗冲结构二，所述支座板的外侧连接抗冲结构一，所述抗冲结构一的外侧设置有抗冲结构二。本发明将设备整体安装在岸边或者水中，对船舶进行抗冲击防撞，较为实用。
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公开(公告)号：CN116812113B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310891869.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底嵌结物采集回收系统，包括浮力升沉储运系统、承载与中转平台、沉积物处理机器人、水面采集船、海底采集机器人、缆线以及管缆；承载与中转平台通过缆线与水面采集船相连，浮力升沉储运系统两侧贯穿缆线并能够沿缆线上升或下沉；沉积物处理机器人与海底采集机器人通过管缆与承载与中转平台相连；浮力升沉储运系统包括主框架、高压气室、缆线导管和升沉推进器，主框架两侧分别设高压气室、缆线导管，升沉推进器对称分布于主框架侧面；主框架内分隔成储蓄舱和压载舱，压载舱内设置升沉调节控制器，升沉调节控制器与高压气室、升沉推进器相连，压载舱表面设距离传感器。本发明通过水力与机械结合，避免长距离停泵、管塞问题发生。
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公开(公告)号：CN118567358A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606638.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构；属于海上综合发电技术方法领域，主要由海底行走机器人、地形探测机器人、海面支持船及脐带缆系统等设备共同组成。本发明通过构建海底行走机器人数字孪生系统可以对深海行走机器人作业工况、运行姿态进行实时观察与控制，有利于深海行走机器人作业的开展和运行维护；同时，通过重心调节模块的结构设计以及其与姿态传感器的布置设计，能够适应海底的复杂地形和物性，保证海底机器人的稳定行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238964A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410340381.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头；属于水下抓取机器人领域，包括康达效应吸力臂、柔性机械爪和机械臂连接头等设备；本发明利用康达效应原理，通过螺旋桨排水和曲壁配合形成负压，避免了复杂的泵结构，结构简单，提升了抓取装备的实用性，同时降低了制造成本、维护成本，提高了寿命周期；另外，采用抓吸一体式设计思路，避免了传统水下抓取的从目标抓取物地点到目标抓取物存放点的过程，大大节省了抓取时间，为快速水下抓取作业提供了方案。
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公开(公告)号：CN118148840A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410091011.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于涡流管结构的海上风能‑海洋牧场联合系统；属于深远海养殖领域，由养殖网箱、垂直风能俘获机构、空气压缩机、高压储气舱、涡流管、发电舱、冷气储舱、海底系泊器和系泊缆等组成。本分别采用海上风能为能量来源，可以提供深海养殖的电能和冷鲜的超低温冷源，清洁无污染，且能够提供深远海养殖的关键需求；将海上风能俘能技术通过涡流管原理与深远海养殖有机结合，实现了深远海养殖的清洁能源供应。
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公开(公告)号：CN114104196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111373967.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明公开了一种海上发电平台的系泊系统。属于海洋平台稳定性提升领域，包括刚性系泊缆、锚桩、磁性张力控制装置、张力控制装置立管、柔性系泊缆、系泊缆滑轮、卷缆机、上、下部磁力张力块、第一磁力块及第二磁力块等设备。本发明通过对系泊系统的控制，提高了发电平台在工作状态下的稳定性，对系泊缆的张力大小进行实时监测，实现了智能化控制，采用磁力张力块对系泊缆的长度调节，分散了系泊缆的疲劳应力，提升了系泊缆的使用寿命。本发明采用刚性系链式泊缆与柔性系泊缆相互闭环组合的形式，在更换或者拆除系泊缆时不必到海底锚桩处进行工作，提高了工作效率，形成系泊系统对工作海况的自适应，实现了系泊系统智能化建设与实施。
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公开(公告)号：CN114228935B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210024656.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型浮体可升降式垂荡运动抑制装置，包括浮体、下部垂荡板、升降直齿条、升降圆柱齿轮、上部垂荡板、下部垂荡阻隔板、电路控制系统、运动抑制结构控制系统和上部垂荡阻隔板；浮体与升降直齿条相连，升降直齿条与升降圆柱齿轮相啮合，升降圆柱齿轮同下部垂荡阻隔板与浮体相接触的一侧相连，上部垂荡板能够相对于浮体上下运动，并与上部垂荡阻隔板相连，下部垂荡阻隔板与下部垂荡板相连；运动抑制结构控制系统用于控制上部垂荡板、下部垂荡板的升降。本发明上部垂荡板和下部垂荡板能够相对圆筒型浮体上升和下降，实时调整上部垂荡板、下部垂荡板之间的相对位置，达到最佳的垂荡运动抑制效果，提高平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN115961586A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111515339.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式水域环卫智能机器人，包括机器人端、服务器和终端，所述的服务器一端连接机器人端，另一端连接终端，所述的机器人端包括防沉板，所述的防沉板底部安装有收集桶体，所述的收集桶体底部安装有造涡构件，收集桶体四周环形阵列有多个螺旋桨，所述的螺旋桨安装在防沉板底部，所述的防沉板顶部安装有数据处理及交互中心和多个水质检测浮块，所述的数据处理及交互中心顶部安装有图像采集器。本发明将水域垃圾收集、水域环境及水质监测集成在一个机器人上，有效的解决了目前水域环卫工作的关键问题；采用服务器、无线信息传输模块等完成了机器人与终端的水岸交互，可以实时监测并操控机器人工作姿态，适用性更强。
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