公开(公告)号：CN118023016A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410290074.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  王家旺 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  谢阳 ,  李磊 ,  李国超 ,  仇海

IPC: B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/60

Abstract: 本发明公开一种适用于无人机智能喷涂系统的喷涂距离补偿装置，包括喷杆、安装座、喷杆移动装置、距离传感器、中央控制器，所述喷杆移动装置分别与喷杆和安装座连接，所述距离传感器设置在喷杆上，所述喷杆移动装置、距离传感器分别与中央控制器连接。通过喷杆移动装置能够实时补偿无人机智能喷涂系统在喷涂作业时，无人机受到反馈控制指令时产生延迟晃动以及受到喷漆反作用力所造成的喷涂距离变化，保证喷涂距离时刻处于最佳值，同时配合使用角度调整装置和喷杆稳定装置，可以不通过无人机来调整角度，并且减小其晃动幅度，提高喷涂质量。

公开(公告)号：CN117184366A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311405395.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  王家旺 ,  刘金锋 ,  陈宇 ,  李纯金 ,  康超 ,  李磊 ,  谢阳 ,  仇海

IPC: B63C5/02 ,  B63B73/10

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶分段建造的胎架系统，包括胎架组件、胎架布置板、分段支撑部和控制器，胎架组件安装在胎架布置板上，分段支撑部至少安装在两个胎架组件上，分段支撑部至少设置两组，胎架组件包括胎架本体、安装在胎架本体上的升降装置、安装在升降装置上的支撑安装架以及安装在支撑安装架和升降装置上的采集组件，控制器与升降装置和采集组件分别信号连接。采用分段支撑部和胎架组件的配合使用，采用面接触方式，使得分段支撑部与分段船体的外表面紧密贴合，防止了应力集中对船舶分段曲面造成破坏，不仅有效地保护船舶分段曲面，更提高了船舶分段建造精度。