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公开(公告)号：CN104439620B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410741503.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0213 , B23K9/0956 , B23K9/1087 , B23K9/1274 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开一种窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置，控制装置由红外摄像机系统、计算机图像处理系统、电弧摇动参数控制系统、折弯导电杆式摇动电弧焊炬等构成；红外摄像机系统以外触发方式采集电弧偏向坡口左侧壁或右侧壁时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取坡口宽度信息，并计算电弧摇动角度目标值；电弧摇动参数控制系统控制电机驱动机构转动折弯导电杆，带动焊接电弧按摇动角度目标值作圆弧形摇动，实现根据坡口宽度变化对电弧摇动角度的适应控制。本发明控制装置构成简单，坡口宽度检测精度高，环境适应性好，工程实用性强，可与焊缝跟踪和焊接熔敷量控制系统联合使用，达到变坡口窄间隙焊接质量适应控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104439620A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410741503.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0213 , B23K9/0956 , B23K9/1087 , B23K9/1274 , B23K9/173 , B23K9/022 , B23K9/164
Abstract: 本发明公开一种窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置，控制装置由红外摄像机系统、计算机图像处理系统、电弧摇动参数控制系统、折弯导电杆式摇动电弧焊炬等构成；红外摄像机系统以外触发方式采集电弧偏向坡口左侧壁或右侧壁时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取坡口宽度信息，并计算电弧摇动角度目标值；电弧摇动参数控制系统控制电机驱动机构转动折弯导电杆，带动焊接电弧按摇动角度目标值作圆弧形摇动，实现根据坡口宽度变化对电弧摇动角度的适应控制。本发明控制装置构成简单，坡口宽度检测精度高，环境适应性好，工程实用性强，可与焊缝跟踪和焊接熔敷量控制系统联合使用，达到变坡口窄间隙焊接质量适应控制的目的。
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公开(公告)号：CN104551347B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410833371.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K31/125 , B23K9/0213 , B23K9/0216 , B23K9/0956 , B23K9/1274 , B23K9/173 , G01B11/022 , G01B11/14 , G01R19/0092 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G06T2207/20032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30136 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置，装置包括摇动（或旋转）电弧窄间隙焊炬、电弧电流传感器、计算机图像处理系统、红外摄像系统；红外摄像机以外触发方式采集电弧摇动（或旋转）至坡口左侧壁或右侧壁最近处时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取焊丝位置和坡口边缘信息，并根据焊丝相对于坡口左右侧壁位置的变化，求取焊缝偏差输出；脉冲电弧焊接时，通过电流传感器检测电弧电流脉冲基值期信号，可实现与脉冲电弧基值电流期同步的焊接图像采集。本发明系统构成简单、适用范围宽、焊缝偏差检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，适用于坡口宽度变化的摇动（或摆动）和旋转电弧窄间隙焊接场合。
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公开(公告)号：CN104551347A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833371.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K31/125 , B23K9/0213 , B23K9/0216 , B23K9/0956 , B23K9/1274 , B23K9/173 , G01B11/022 , G01B11/14 , G01R19/0092 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G06T2207/20032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30136 , G06T2207/30152 , B23K9/022 , B23K9/09
Abstract: 本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置，装置包括摇动（或旋转）电弧窄间隙焊炬、电弧电流传感器、计算机图像处理系统、红外摄像系统；红外摄像机以外触发方式采集电弧摇动（或旋转）至坡口左侧壁或右侧壁最近处时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取焊丝位置和坡口边缘信息，并根据焊丝相对于坡口左右侧壁位置的变化，求取焊缝偏差输出；脉冲电弧焊接时，通过电流传感器检测电弧电流脉冲基值期信号，可实现与脉冲电弧基值电流期同步的焊接图像采集。本发明系统构成简单、适用范围宽、焊缝偏差检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，适用于坡口宽度变化的摇动（或摆动）和旋转电弧窄间隙焊接场合。
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公开(公告)号：CN104002028B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410202063.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摇动电弧窄间隙单面焊双面成形的焊接方法，先将金属厚板工件拼装成坡口间隙8～16mm、根部间隙4～8mm、钝边厚度0～2mm的平位置待焊U形坡口，并在坡口背面设置带有成形槽的衬垫；根据板厚和焊接层次选择保护气体充入方式，分别设定打底焊、填充焊及盖面焊的电弧摇动频率、电弧摇动幅值、电弧在侧壁停留时间、平均焊接电流、平均电弧电压为和焊接速度；在焊缝背面衬垫的支撑下，实现摇动电弧窄间隙单面焊双面成形自动焊接。本发明坡口形式简单易加工、工艺适用性强、焊接效率高、焊缝成形美观、焊接接头性能好、实施成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN104002028A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202063.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/035 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K2101/185
Abstract: 本发明公开了一种摇动电弧窄间隙单面焊双面成形的焊接方法，先将金属厚板工件拼装成坡口间隙8～16mm、根部间隙4～8mm、钝边厚度0～2mm的平位置待焊U形坡口，并在坡口背面设置带有成形槽的衬垫；根据板厚和焊接层次选择保护气体充入方式，分别设定打底焊、填充焊及盖面焊的电弧摇动频率、电弧摇动幅值、电弧在侧壁停留时间、平均焊接电流、平均电弧电压为和焊接速度；在焊缝背面衬垫的支撑下，实现摇动电弧窄间隙单面焊双面成形自动焊接。本发明坡口形式简单易加工、工艺适用性强、焊接效率高、焊缝成形美观、焊接接头性能好、实施成本低、实用性强。
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