一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

    公开(公告)号:CN112027037B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010799398.5

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种双向容积式浮力调节装置,包括主体固定筒、调节模块、控制模块,所述调节模块用于调节浮力调节装置的排水体积,所述调节模块包括第一调节模块和第二调节模块,第一调节模块和第二调节模块结构相同且对称设置于主体固定筒上;所述第一调节模块和第二调节模块相互独立工作。通过第一调节模块和第二调节模块的单独或者共同配合工作,可在重心不变的条件下改变装置浮力,也可在保持浮力不变的情况下调整装置重心,并在重心调整后可继续调节浮力,实现浮力与重心的双重且连续化调节,使装置在水下获得较高的稳定性,适用于复杂的水下工作环境。本发明还公开了一种测试双向容积式浮力调节装置的测试装置以及一种测试方法。

    一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法

    公开(公告)号:CN112027037A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010799398.5

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种双向容积式浮力调节装置,包括主体固定筒、调节模块、控制模块,所述调节模块用于调节浮力调节装置的排水体积,所述调节模块包括第一调节模块和第二调节模块,第一调节模块和第二调节模块结构相同且对称设置于主体固定筒上;所述第一调节模块和第二调节模块相互独立工作。通过第一调节模块和第二调节模块的单独或者共同配合工作,可在重心不变的条件下改变装置浮力,也可在保持浮力不变的情况下调整装置重心,并在重心调整后可继续调节浮力,实现浮力与重心的双重且连续化调节,使装置在水下获得较高的稳定性,适用于复杂的水下工作环境。本发明还公开了一种测试双向容积式浮力调节装置的测试装置以及一种测试方法。

    型材进给设备及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113084026A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110295046.0

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种型材进给设备及方法,其中进给设备包括:进给机身、导向机构、进给机构、测速机构、传送辊及控制器。导向机构间隔设置于进给机身上,用于型材的导向。进给机构间隔架设于导向机构的上方,可相对于进给机身在垂直方向上运动,能为型材提供下压力并推动型材沿导向机构运动。测速机构设置于进给机身的入口处,能测量型材的运动速度,传送辊嵌设于进给机身的上表面上,控制器与测速机构及进给机构电性连接。根据上述技术方案的型材进给设备,控制器可以根据测速机构检测的型材运动速度与进给机构输出的线速度的差值调节进给机构与型材之间的静摩擦力,避免型材进给过程中打滑,提高型材进给准确度,提高型材加工质量。

    型材冷弯设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113083965A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110294607.5

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种型材冷弯设备,包括进给部分、冷弯部分及控制器,其中冷弯部分包括:冷弯机身连接于进给部分的出口处,冷弯机构固定设置于冷弯机身上,冷弯机构用于为型材提供侧向压力使型材弯曲。其中冷弯机构包括:沿型材进给方向固定设置于冷弯机身上的冷弯调节平台。冷弯支架与冷弯调节平台的滑块固定连接。冷弯液压缸固定设置于冷弯支架上,冷弯液压缸的动作方向与型材进给方向垂直,冷弯液压缸受所述控制器控制。冷弯头固定设置于冷弯液压缸的活塞杆的端部。第一行程开关,固定设置于冷弯支架朝向进给机身的一侧,与控制器电性连接。上述技术方案的型材冷弯设备,可以实现多种角度的冷弯自动加工。

    型材冷弯设备
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113083965B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110294607.5

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种型材冷弯设备,包括进给部分、冷弯部分及控制器,其中冷弯部分包括:冷弯机身连接于进给部分的出口处,冷弯机构固定设置于冷弯机身上,冷弯机构用于为型材提供侧向压力使型材弯曲。其中冷弯机构包括:沿型材进给方向固定设置于冷弯机身上的冷弯调节平台。冷弯支架与冷弯调节平台的滑块固定连接。冷弯液压缸固定设置于冷弯支架上,冷弯液压缸的动作方向与型材进给方向垂直,冷弯液压缸受所述控制器控制。冷弯头固定设置于冷弯液压缸的活塞杆的端部。第一行程开关,固定设置于冷弯支架朝向进给机身的一侧,与控制器电性连接。上述技术方案的型材冷弯设备,可以实现多种角度的冷弯自动加工。

    型材进给设备及方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113084026B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110295046.0

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种型材进给设备及方法,其中进给设备包括:进给机身、导向机构、进给机构、测速机构、传送辊及控制器。导向机构间隔设置于进给机身上,用于型材的导向。进给机构间隔架设于导向机构的上方,可相对于进给机身在垂直方向上运动,能为型材提供下压力并推动型材沿导向机构运动。测速机构设置于进给机身的入口处,能测量型材的运动速度,传送辊嵌设于进给机身的上表面上,控制器与测速机构及进给机构电性连接。根据上述技术方案的型材进给设备,控制器可以根据测速机构检测的型材运动速度与进给机构输出的线速度的差值调节进给机构与型材之间的静摩擦力,避免型材进给过程中打滑,提高型材进给准确度,提高型材加工质量。

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