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发明公开
一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼审中-实审

公开(公告)号：CN116101461A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310049529.1

申请日：2023-02-01

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 左家铭 , 苏世杰 , 周杰 , 张升鹤 , 马永良 , 张鸿源 , 张建

IPC: B63C11/52 , B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼，包括仿生鱼基体、胸鳍、柔性蒙皮和设于基体内的行程放大机构和记忆合金丝驱动机构，行程放大机构两端分别与胸鳍和记忆合金丝驱动机构连接；胸鳍包括为Z字型结构的上、下摆动部，竖向延伸两端分别为迎水部和连接部，迎水部的前面呈弧面，背面为平面；施加电流时，形状记忆合金丝收缩，行程放大机构带动胸鳍向后摆动，后方水流推动迎水部背面，胸鳍张开为仿生鱼提供向前的动力；停止施加电流时，形状记忆合金丝恢复原长，弹簧将滑块和记忆合金丝推至初始位置，行程放大机构带动胸鳍向前摆动，前方水流推动摆动结构的迎水部的正面，鱼鳍闭合，阻力减小。

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