-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021381A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111394202.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法，包括以下步骤：(1)基于明可夫斯基法计算图形与图形间的NFP；(2)计算各图形与母版之间的IFP；(3)基于遗传算法确定图形之间的放置顺序；(4)基于放置顺序计算CFR；(5)确定每个图形的放置策略；本方案中采用明可夫斯基法计算NFP可实现两个多边形之间的位置关系相互接触且不重叠，处理大规模复杂图形的速度更快，其次，对IFP的计算可保证零件放置于板材内部，同时舍弃CFR凹点、选择简化点简化边的放置策略，提高了材料利用率。
-
公开(公告)号：CN113311848A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110480581.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下探测器，包括主机舱、控制舱和尾鳍，主机舱前方摄像头下设有左、中、右三个红外测距传感器，分别对左前方，正前方和右前方的扇形区域探测；主机舱内设有重心调节装置，根据探测器姿态调节探测器的重心；控制舱根据探测结果控制尾鳍摆动，提供探测器前进和转向的动力；本发明还公开了此水下探测器的环边避障方法，根据左、中、右三个红外探测的实时信息，结合模糊控制规则，计算并控制尾鳍的摆动幅度和速率从而实现环边避障。本发明的水下探测器在此环边避障方法下，基于多个红外探测结果，计算并调整行进方向和速率，避障的准确率高、实时性强；避障后调整行进方向保持贴边巡游，对水下边界和边界处目标探索更全面。
-
公开(公告)号：CN114021381B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111394202.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法，包括以下步骤：(1)基于明可夫斯基法计算图形与图形间的NFP；(2)计算各图形与母版之间的IFP；(3)基于遗传算法确定图形之间的放置顺序；(4)基于放置顺序计算CFR；(5)确定每个图形的放置策略；本方案中采用明可夫斯基法计算NFP可实现两个多边形之间的位置关系相互接触且不重叠，处理大规模复杂图形的速度更快，其次，对IFP的计算可保证零件放置于板材内部，同时舍弃CFR凹点、选择简化点简化边的放置策略，提高了材料利用率。
-
公开(公告)号：CN113311848B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110480581.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下探测器，包括主机舱、控制舱和尾鳍，主机舱前方摄像头下设有左、中、右三个红外测距传感器，分别对左前方，正前方和右前方的扇形区域探测；主机舱内设有重心调节装置，根据探测器姿态调节探测器的重心；控制舱根据探测结果控制尾鳍摆动，提供探测器前进和转向的动力；本发明还公开了此水下探测器的环边避障方法，根据左、中、右三个红外探测的实时信息，结合模糊控制规则，计算并控制尾鳍的摆动幅度和速率从而实现环边避障。本发明的水下探测器在此环边避障方法下，基于多个红外探测结果，计算并调整行进方向和速率，避障的准确率高、实时性强；避障后调整行进方向保持贴边巡游，对水下边界和边界处目标探索更全面。
-
公开(公告)号：CN114123906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410211.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：将转动惯量作为系统的输入，获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度；S2：将电磁转矩作为系统的输入，获得含有待辨识参数的机械运动方程，并对机械运动方程进行离散化，获得参考模型；S3：根据参考模型建立可调模型；S4：根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律；其中，在步骤S4中，采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量，建立调节自适应增益系数的比例控制系统，对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时，保证辨识结果的精度，具有较好的自适应能力。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
