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公开(公告)号：CN116565633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310453753.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01R13/627 , F16L37/40 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R13/62
Abstract: 本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头，包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯，前接头内部的输液管道的周面上设有凸台，弹簧阀芯置于前接头的输液管道中，其一端与凸台滑动连接，另一端上设有阀塞，阀塞的周向设有密封圈，密封圈朝向凸台的一端面并与其贴合，后接头与前接头通过至少两个成对间隔对称设置的卡锁装置同轴连接，当后接头与前接头对接时，后接头一端插入前接头内部并与弹簧阀芯的滑动连接端抵合，推动弹簧阀芯移动使密封圈与凸台分离。本发明在零时连接或者零时断开的过程中，简化输电线路与输液管道的连接，保证管路的密封程度，使液体不会对输电线路产生影响，满足工程建设中电液混合传动的需要。
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公开(公告)号：CN116639246A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310457317.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/13 , B64U70/93 , B64U80/25 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构分别通过支撑结构设置于起落架上的空位，喷剂箱组、电池箱组均为模块化结构，自适应喷射机构通过微型增压泵与喷剂箱组连接，无人机和自适应喷射机构分别与电池箱组电信号连接，自适应喷射机构与地面输送小车可拆卸式连接。本发明能够实现无人机与地面输送小车联动与单独工作的灵活切换，可完成多工况融合的高空喷射作业，大大提高了效率，改善无人机喷射装置的适用性。
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公开(公告)号：CN116822048A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310681524.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的喷涂无人机稳定性分析预警方法及其系统，包括无人机物理实体、孪生数据模块、孪生信息链、无人机数字孪生虚拟模型和服务系统，孪生数据模块与无人机物理实体互连，采集无人机物理实体数据及服务数据，孪生数据模块与无人机数字孪生虚拟模型互连，采集无人机数字孪生虚拟模型数据，孪生数据模块与服务系统信号连接，无人机物理实体、无人机数字孪生虚拟模型、服务系统三者通过孪生信息链两两互连，完成数据传输和交互。本发明将此技术引入无人机稳定性分析和预警系统，可以大大提高系统的智能程度和工作效率，以确保无人机以更稳定的状态进行船舶外板喷涂，提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116750193A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310453879.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B05B15/68 , B64U10/16 , B64U20/80 , B64U20/83 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64F3/02 , G05D1/10 , G06V20/17 , G06F17/15 , G06N3/006 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用无人机喷涂质量在线控制系统及控制方法，系统包括无人机以及为无人机喷枪输送涂料的随动小车，还包括安装于无人机上的主控模块、采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块以及安装于随动小车上的喷涂泵调节模块，采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块、喷涂泵调节模块分别与主控模块信号连接，喷枪上设有喷枪角度调节模块，其上的喷杆一与喷枪位置调节模块连接，喷枪位置调节模块安装于无人机起落架上并通过喷涂泵调节模块与随动小车连接。本发明考虑了喷涂角度、位置、无人机速度、喷涂压强等因素对喷涂质量的影响，建立的控制模型更加有效准确。
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