公开(公告)号：CN119934335A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510132481.X

申请日：2025-02-06

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 李陈 ,  曹彬彬 ,  陈永春 ,  黄佳俊 ,  顾蕴阳 ,  谢一玫

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  G01N21/954 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种石墨换热器管路检测微型机器人，涉及机器人技术领域，包括外壳体一、伸缩行走机构一、万向连接机构、外壳体二、伸缩行走机构二、护罩、照明灯、摄像头、安装座和密封塞；本发明中通过双电机驱动的独特伸缩行走机构，实现机器人在管路内的稳定支撑与移动，方便进入管路；本发明设置的万向连接机构，能适应管路的转弯和角度变化，配合波纹管结构的万向护套，在保证密封性和结构完整性的同时，确保机器人在复杂走向管路中稳定前行；本发明在机器人前行过程中，双伸缩行走机构同步工作，推动机器人深入管路内部，利用照明灯和摄像头，实现对管路内部的实时拍摄，方便操作人员判断管路是否存在裂缝、腐蚀、堵塞等问题。