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公开(公告)号：CN117570299A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410057996.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16L55/26 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了智能管道检测机器人和管道检测系统，机器人上设置由M前桥、M后桥、前桥连杆和后桥连杆构成下端点固定、且上端点在竖直方向上移动的菱形四杆机构，通过M前桥、M后桥、前桥连杆和后桥连杆构成下端点固定、且上端点在竖直方向上移动的自适应磁轮机构，使成像板与吊臂表面距离固定，且磁轮始终贴合吊臂表面，减少设备检测吊臂管道期间因移动而掉落的风险。本发明具有以下好处：适应性：在直径不同或异型截面管道上检测时能自动调整曲率并匹配管道。在切换时，检测的准确率不受影响，画面连贯完整、画面清晰。安全性：可以避免对工作人员的安全威胁，尤其是对于一些危险的、难以到达的管道区域，机器人可以更加安全地完成检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570299B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410057996.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16L55/26 , F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了智能管道检测机器人和管道检测系统，机器人上设置由M前桥、M后桥、前桥连杆和后桥连杆构成下端点固定、且上端点在竖直方向上移动的菱形四杆机构，通过M前桥、M后桥、前桥连杆和后桥连杆构成下端点固定、且上端点在竖直方向上移动的自适应磁轮机构，使成像板与吊臂表面距离固定，且磁轮始终贴合吊臂表面，减少设备检测吊臂管道期间因移动而掉落的风险。本发明具有以下好处：适应性：在直径不同或异型截面管道上检测时能自动调整曲率并匹配管道。在切换时，检测的准确率不受影响，画面连贯完整、画面清晰。安全性：可以避免对工作人员的安全威胁，尤其是对于一些危险的、难以到达的管道区域，机器人可以更加安全地完成检测工作。
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公开(公告)号：CN205067525U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520715896.1
申请日：2015-09-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01P15/16
Abstract: 本实用新型是非接触式传送带测加速度装置中的光电测加速度仪，包括光电发射模块、光电接收模块、比较/整形电路模块、微处理器、结果显示模块，其中光电发射模块的信号输入端连接微处理器的第一信号输出端，微处理器的第二信号输出端连接结果显示模块的信号输入端，光电接收模块的信号输出端连接比较/整形电路模块的信号输入端，比较/整形电路模块的第一信号输入/输出端连接微处理器的第一信号输出/输入端，微处理器的信号输出端连接结果显示模块的信号输入端。优点：由于反射标签两端暗区间隔相对较长，易于分辨，所以装置对各模块性能要求较低，能在保持低成本条件下获得较高的测量精度。同时结构简单、操作方便、运作稳定。
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公开(公告)号：CN205061228U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520716624.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66B5/06
Abstract: 本实用新型是一种电梯检验集成综合测试仪，其特征是包括主控模块微处理器，电阻采集模块，钳形电流采集模块，电压采集模块，测速模块，照度计模块，温湿度采集模块，蓝牙通信接口，触控显示屏，PAD；可以通过USB接口对电池进行充电。电梯检验集成综合测试仪在测试后，能把采集到的数据通过蓝牙传输到PAD设备，PAD设备在收到数据后，可展现出来，同时保存本地日志，以便后续查看。优点：与现有技术相比，本实用新型的优点是：高度集成多种检测于一体，并且精度高，同时携带方便、操作简单、运作稳定。
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公开(公告)号：CN220894179U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322639142.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了起重机伸臂DR检测系统，所述基座的顶部固定有调节组件，所述调节组件的输出端固定装配有升降组件，所述升降组件的输出端固定装配有检测组件，所述检测组件包括导轨，所述导轨的内侧壁固定设置有齿环，四组所述支架的端部和固定座固定装配，所述固定座的前侧壁固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有和齿环啮合装配的齿轮，两组所述导向轮之间设置有固定在安装架上的导气座，所述导气座连通有导气管，所述升降组件的右侧壁上固定有和导气管固定连接的气泵，能够对伸臂侧壁上的灰尘进行清理操作，防止灰尘以及污垢对检测产生不良影响，且DR检测仪对伸臂的检测面进行裂纹检测，提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN204964543U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520715716.X
申请日：2015-09-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型非接触式传送带测速装置中的光电测速仪，包括光电发射模块、光电接收模块、比较/整形电路模块、微处理器、结果显示模块，其中光电发射模块的信号输入端连接微处理器的信号输出端，微处理器的第二信号输出端连接结果显示模块的信号输入端，光电接收模块的信号输出端接比较/整形电路模块的信号输入端，比较/整形电路模块的第一信号输入/输出端接微处理器的第一信号输出/输入端；光电反射标签由 n(n ≥1）个等长的反射域组成；微处理器计算平均时间和速度的信号输出端接显示模块的信号输入端。优点：由于反射标签两端暗区间隔相对较长，易于分辨，对各模块性能要求较低，能在保持低成本条件下获得较高的测量精度。结构简单操作方便运作稳定。
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