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公开(公告)号：CN119405492A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411983455.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种一体化机器人手术平台，包括：底座、支撑架、半圆形臂、平衡轨道组、连接盘、操作臂和手术床；其中所述支撑架设置在底座的一端，垂直于底座；所述半圆形臂连接在支撑架上；所述连接盘设置在半圆形臂的上部端头，所述连接盘上设置有数个操作臂；所述手术床底部中心设置有连接柱，连接柱连接在半圆形臂的底部端头，并通过平衡轨道组连接在底座上；手术床通过平衡轨道组和半圆形臂能够以连接柱为中心左右或头尾摆动，并保持与连接盘相互平行。本申请的一体化机器人手术平台，手术床和机器人一体整合，在手术中患者可以任意变换体位，不需要撤除所有器械，节省了调整的时间，有利于加快手术进程，保证手术的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113658698A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110897414.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种宫颈腺癌预后方法，包括：获取临床病理参数，并根据临床病理参数在存储介质中建立相应的数组结构，所述临床病理参数包括组织学分级、原发肿瘤分期、淋巴结分期、远处转移分期、原发病灶实施手术与否和原发肿瘤的最大直径，将所述各临床病理参数保存到所述数组结构中对应的存储空间中；在存储介质中还设有用于存储宫颈腺癌预后模型的空间结构，在所述空间结构中存储有已建立的宫颈腺癌预后模型；通过处理器读取各临床病理参数，并将各临床病理参数输入所述宫颈腺癌预后模型，以动态列线图的形式展现数据信息；根据所述数据信息进行预测。本发明以动态列线图展现更加直观、理性的数据，从而提升医生的决策和预后的准确率及效率。
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公开(公告)号：CN211433060U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921890631.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本实用新型公开了一种经皮穿刺腔内牵引及套扎装置，包括：固定栓、穿刺器、牵引杆和牵引线.本实用新型的牵引及套扎装置可以通过经皮小针孔穿刺，牵引装置配合固定栓使用可调整和固定腔内组织器官的位置而达到方便手术的效果，进而减少多孔腹腔镜手术患者腹部切口的数量，以及作为单孔腹腔镜手术的重要辅助器械，使用该装置时患者创伤小、出血少、疼痛轻，具有恢复快、住院时间短、伤口愈合后无瘢痕的优点。此外牵引杆联合牵引线可作为独立装置单独使用，作为腹腔镜手术中的套扎装置，省去术中制作套扎线圈的步骤，节约手术时间。
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公开(公告)号：CN209695246U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821974565.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Inventor： 周树林 , 祁艳 , 邱江南 , 张洁 , 姜旖 , 刘锦辉 , 冯明明 , 万一聪 , 吴姗 , 王慧 , 马小玲 , 谢满鑫 , 黄骁昊 , 陈亮 , 罗成燕 , 袁琳 , 程文俊
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手指引导可控深度腔内穿刺支架，包括：手指固定夹、穿刺针引导管和尾部护翼；其中所述穿刺针引导管为中空导管，手指固定夹和尾部护翼分别设置在穿刺针引导管头部和尾部。尾部护翼包括与穿刺针引导管尾部连接并贯通的斜漏斗状保护套，以及设置在保护套后部的两段式弧形槽状尾翼，所述两段式弧形槽状尾翼包括前部与保护套相连的宽弧尾翼以及后部控制深度的窄弧尾翼。本实用新型的手指引导可控深度腔内穿刺支架，通过与手指的贴合，依靠术者的手指引导对于可触及的肿块进行穿刺，提高了暴露困难肿块穿刺的准确率。
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