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公开(公告)号：CN114533083B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210079960.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 浙江迈联医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合式卷积神经网络的运动想象状态识别方法，其特征在于：获取用户脑电数据，并进行数据预处理；从经数据预处理的脑电数据中提取脑电时频矩阵和特定频段脑电时域矩阵，基于特定频段脑电时域矩阵确定特定频段下脑电时域能量矩阵；将脑电时频矩阵和特定频段下脑电时域能量矩阵输入经训练的、基于卷积神经网络的运动想象状态识别模型，识别出运动想象状态；所述运动想象状态识别模型中全连接层的输入由时频域脑电特征和特定频段下脑电时域能量特征组成，其中时频域脑电特征由所述脑电时频矩阵经卷积层、池化层提取，特定频段下脑电时域能量特征由所述特定频段下脑电时域能量矩阵通过共空间模式提取。(56)对比文件陆振宇，等.基于多特征融合的运动想象脑电信号分类研究《.现代计算机》.2019,全文.Miao M,等.Spatial-frequency featurelearning and classification of motorimagery EEG based on deep convolutionneural network《.Computational andmathematical methods in medicine》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN116919787A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311063306.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡市精神卫生中心 , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置，包括：外骨骼机构、支撑架和升降机构；其中所述外骨骼机构用于固定患者的腰部、腿部和脚部，所述支撑架用于固定外骨骼机构；所述升降机构用于带动外骨骼机构在支撑架上垂直升降以适应患者身高。本申请的防倾倒的穿戴式下肢康复装置可以防止患者在康复训练的过程中跌倒，防止对患者造成二次损伤，保证了患者康复训练过程中安全，通过在底板上设置装有数据收集器的压力传感器，收集患者在康复训练过程中的运动数据，帮助医护人员通过收集来的数据对患者的康复状况做出客观的评价。
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公开(公告)号：CN114474015A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093005.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡市精神卫生中心 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的平衡评价系统，属于外骨骼技术领域，包括压力监测单元；本发明通过薄膜式压力传感器获得用户的重心位置信息，并通过数据处理单元进行处理分析，通过评估用户重心稳定性，依据下肢康复医学康复机理，研究在进行步态行走时的典型数据特征，从内部机理判断步态行走的恢复程度，可以更好地提高患者在康复训练中的效率，通过评估用户重心稳定性，可以方便理疗师制定治疗训练方案，又能全面反映患者运动能力的参数，同时，使用本发明方法，可以使得患者对整个训练过程能够有一个直观的了解，可以主动参与训练过程，而客观的康复评价指标，使训练参数与评价指标建立对应关系，可以对康复规律进行深入的研究。
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公开(公告)号：CN114469646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093949.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡市精神卫生中心 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件之间安装有衬套轴承；通过髋部外展电机、髋关节屈伸电机、膝关节屈伸电机、踝侧直线电机以及踝后直线电机的配合使用，实现多自由度训练的效果，进而能够实现灵活多样的康复动作，从而大幅提高康复效率，且整个使用过程用户通过用户输入端进行指令输入，主控器将用户的指令下发给对应电机，从而完成相应的动作，使得整个操作过程简单便捷，便于相关用户进行使用。
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公开(公告)号：CN114917116A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210492146.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: A61H5/00
Abstract: 本发明提供一种甲状腺相关眼病康复训练设备，包括底板、脸部固定座、锻炼装置、移动装置、定位系统以及遥控装置，脸部固定座固定在底板上，移动装置安装在底板上，锻炼装置固定在移动装置上，锻炼装置包括第一固定杆和训练板，训练板上设有轨道，轨道上设有移动车，脸部固定座朝向训练板的一侧还固定有眼罩本体，眼罩本体对应双眼的位置具有第一通孔，眼罩本体靠近训练板的侧面还通过铰链连接固定有第一遮挡板，定位系统包括定位器和定位标签。本发明能够对患眼进行针对性训练，固定脸部以确保训练能达到最大上限及测量准确；便于分析患者训练时，移动车的运行角度、方向和轨迹，生成数据集，方便对患者的训练指标进行量化分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109966124A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910338505.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 深圳市迈步机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干导向轮，所述固定支架与连接组件之间以及所述连接组件与支撑架之间可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构，在固定件与外骨骼连接后，为外骨骼的运动提供活动空间，不妨碍的使用者的行走及各项活动，并且外骨骼不受测试架的连接约束，各结构运动过程中没有限制，可在任意位置及方向活动，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，便于使用者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN114533083A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210079960.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 浙江迈联医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合式卷积神经网络的运动想象状态识别方法，其特征在于：获取用户脑电数据，并进行数据预处理；从经数据预处理的脑电数据中提取脑电时频矩阵和特定频段脑电时域矩阵，基于特定频段脑电时域矩阵确定特定频段下脑电时域能量矩阵；将脑电时频矩阵和特定频段下脑电时域能量矩阵输入经训练的、基于卷积神经网络的运动想象状态识别模型，识别出运动想象状态；所述运动想象状态识别模型中全连接层的输入由时频域脑电特征和特定频段下脑电时域能量特征组成，其中时频域脑电特征由所述脑电时频矩阵经卷积层、池化层提取，特定频段下脑电时域能量特征由所述特定频段下脑电时域能量矩阵通过共空间模式提取。
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公开(公告)号：CN108720981A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810721750.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 李勇强 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种动静态单踝牵引系统，包括：底板、底座、悬臂梁、侧部推杆支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第一轴承、第二轴承、顶板和矫形板；顶板和矫形板的一端通过铰链连接，底板的前后端中心分别通过连接第一轴承和第二轴承、以及固定在侧部推杆支撑架和顶板侧部之间的第二电动推杆控制顶板的左右旋转；第一电动推杆固定在悬臂梁和矫形板下表面之间控制矫形板相对于顶板的上下旋转。本发明能够使患者在不改变其站位的前提下实现对其双足进行单独的、有针对性的牵引治疗。
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公开(公告)号：CN209004365U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821049457.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 李勇强 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种动静态单踝牵引系统，包括：底板、底座、悬臂梁、侧部推杆支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第一轴承、第二轴承、顶板和矫形板；顶板和矫形板的一端通过铰链连接，底板的前后端中心分别通过连接第一轴承和第二轴承、以及固定在侧部推杆支撑架和顶板侧部之间的第二电动推杆控制顶板的左右旋转；第一电动推杆固定在悬臂梁和矫形板下表面之间控制矫形板相对于顶板的上下旋转。本实用新型能够使患者在不改变其站位的前提下实现对其双足进行单独的、有针对性的牵引治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220530612U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321987722.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本实用新型公开了一种康复科用手部锻炼装置，包括：底板、连接杆、手臂固定架、弹簧和弹性球；其中所述弹簧的一端固定在底板的中心，另一端固定连接弹性球；所述手臂固定架为圆台状边框，包括第一圆环、第二圆环和侧杆；所述连接杆连接固定底板和第一圆环，底板与第一圆环、第二圆环相互平行，且三者的中心在一条直线上，连线垂直于底板。本装置既能锻炼手指关节又能同时多角度锻炼手腕关节，增加使用者手部关节灵活度，对患者的手部康复与锻炼起到一定积极作用。
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